Trong khuôn khổ môn Muay SEA Games 31, chiều 20/5, các vận động viên tiếp tục thi đấu vòng Bán kết nội dung đối kháng nam, nữ ở các hạng cân khác nhau để giành vé vào vòng Chung kết. Theo lịch bốc thăm, trong ngày, 8 cặp thi đấu đối kháng nam, nữ ở 3 hạng cân.