Để chuẩn bị ứng phó với những thách thức trong tương lai, các Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN đã nhất trí bắt đầu thảo luận về Thỏa thuận ASEAN IV để trình lên Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 43 thông qua, trở thành tầm nhìn và kim chỉ nam của ASEAN trong dài hạn tới năm 2045.
Ngày 2/12, Chính phủ ban hành Nghị quyết 151/NQ-CP phê duyệt Thỏa thuận thừa nhận lẫn nhau ASEAN về chứng nhận kiểu loại sản phẩm xe cơ giới (APMRA) đã ký ngày 16/1/2021 tại Nay Pyi Taw (Cộng hòa Liên bang Myanmar) và cho phép áp dụng trực tiếp toàn bộ nội dung của Thỏa thuận khi Thỏa thuận có hiệu lực đối với Việt Nam.