Thuộc thể loại hồi ức của tác giả với tư cách người trong cuộc, bằng văn phong giản dị, mộc mạc, cuốn sách đã kể lại những câu chuyện về quá trình tham gia hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc của Việt Nam, từ hành trình đầy gian nan để vượt qua rào cản tư duy, cho tới những khó khăn, trở ngại trong quá trình xây dựng, triển khai lực lượng tham gia vào các hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc trong hơn 10 năm qua.
Cuốn sách được kết cấu gồm “Lời giới thiệu”, “Lời nói đầu” và 6 chương. Trong “Lời giới thiệu”, Thượng tướng Nguyễn Trọng Nghĩa, Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Tuyên giáo Trung ương (nguyên Phó Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị, là người tham gia cùng với nhóm công tác khảo sát thực tế ở các phái bộ gìn giữ hòa bình và trực tiếp tham gia việc chỉ đạo xây dựng lực lượng gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc của Việt Nam), đã khẳng định: Cuốn sách “không chỉ kể về những nhiệm vụ gian truân và đầy thử thách, mà còn là câu chuyện về lòng can đảm, tình nhân ái, tinh thần nhân văn và ý chí kiên cường của những chiến sĩ “mũ nồi xanh” Việt Nam tại châu Phi xa xôi. Những trang sách này như những dòng hồi ức chân thật, phản ánh quá trình Quân đội nhân dân Việt Nam tham gia lực lượng gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc. Sau đó là những nỗ lực không ngừng nghỉ của toàn quân để hiện thực hóa chiến lược bảo vệ Tổ quốc từ sớm, từ xa. Qua mỗi câu chuyện, chúng ta sẽ nhận thấy rõ hơn sự hy sinh thầm lặng và tinh thần đoàn kết không biên giới của những chiến sĩ “mũ nồi xanh” Việt Nam…
Cuốn sách “Hành trình vì hòa bình” không chỉ là một tài liệu ghi lại những đóng góp quý báu của lực lượng “mũ nồi xanh” Việt Nam mà còn là lời nhắc nhở về trách nhiệm của mỗi chúng ta đối với hòa bình. Ngoài ra, còn mang đến cái nhìn sâu sắc về vai trò và ý nghĩa của việc quân đội ta tham gia sứ mệnh nhân đạo… Tôi hy vọng, cuốn sách này sẽ trở thành nguồn cảm hứng cho thế hệ trẻ Việt Nam, đặc biệt là các bạn trẻ trong quân ngũ. Những câu chuyện về lòng dũng cảm, tinh thần trách nhiệm, sự hy sinh quên mình vì mục tiêu cao cả của các chiến sĩ “mũ nồi xanh” Việt Nam sẽ là nguồn động lực mạnh mẽ, khơi dậy lòng yêu nước, tự hào dân tộc và khát vọng cống hiến của những thế hệ tương lai”.
Trong 6 chương, có 5 chương là hồi ức của tác giả gồm: “Dò đường”, "Chuẩn bị và lên đường”, “Chuyện kể từ châu Phi”, “Nhìn lại và suy ngẫm”, “Hành trình tiếp nối”. Chương cuối “Cảm xúc” gồm những bài viết của nhiều tác giả là những cảm nhận khi đọc bản thảo “Hành trình vì hòa bình”.
Tại buổi ra mắt, Đại tá Phạm Văn Trường, Giám đốc - Tổng biên tập Nhà xuất bản Quân đội nhân dân đã giới thiệu về quá trình tổ chức biên tập xuất bản cuốn sách; các đại biểu phát biểu làm rõ thêm về nội dung của cuốn sách.
Cuốn sách “Hành trình vì hòa bình” đã bổ sung thêm tài liệu học tập, tuyên truyền về thông tin đối ngoại quốc phòng của Đảng, Nhà nước và Quân đội, góp phần nâng cao nhận thức, trách nhiệm cho toàn Đảng, toàn dân, toàn quân về vị trí, ý nghĩa và tầm quan trọng trong việc tham gia lực lượng gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc là trách nhiệm cao cả của Quân đội nhân dân Việt Nam.
Thông qua những tư liệu mà Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh đã dày công nghiên cứu, kể lại, cuốn sách góp phần đúc rút những bài học kinh nghiệm quý báu để tiếp tục xây dựng, triển khai các lực lượng tham gia ngày càng có hiệu quả vào các hoạt động gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc, vừa góp phần giữ vững hòa bình, vừa nâng cao vị thế, uy tín của Việt Nam trên trường quốc tế.
Tại buổi ra mắt, đại diện gia đình tác giả đã trao tặng sách cho các đơn vị: Học viện Quân y, Bệnh viện Quân y 103, Bệnh viện Quân y 175 và Bộ Tư lệnh Công binh.