Tại cuộc hội đàm với Thượng tướng Álvaro López Miera, ủy viên Bộ Chính trị Đảng Cộng sản Cuba, Bộ trưởng các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba, hai bên thống nhất tiếp tục tăng cường, duy trì luân phiên trao đổi đoàn cấp cao, trao đổi đoàn giữa các cơ quan, đơn vị của Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam và Cục Chính trị các lực lượng vũ trang cách mạng Cuba; trao đổi kinh nghiệm chuyên môn giữa các cơ quan đảm nhiệm công tác Đảng, công tác chính trị trong Quân đội; giao lưu, trao đổi kinh nghiệm giữa sĩ quan trẻ hai nước; giao lưu văn hóa văn nghệ…
Hai bên nhất trí tiếp tục chia sẻ thành quả nghiên cứu của công tác chính trị, công tác giáo dục chính trị, tư tưởng và công tác tổ chức xây dựng Đảng; tiếp tục coi trọng hợp tác đào tạo nguồn nhân lực, triển khai hiệu quả, rộng rãi và thường xuyên công tác tuyên truyền, giáo dục về lịch sử, ý nghĩa và mối quan hệ hữu nghị truyền thống đặc biệt giữa hai nước, hai Quân đội.
Phối hợp hoàn thành tập 4 và tập 5 của Bộ phim tài liệu “Hai trái tim, chung nhịp đập”; đẩy nhanh tiến độ phối hợp hoàn thiện cuốn sách “Quan hệ quốc phòng Việt Nam - Cuba qua hồi ký của các nhân chứng lịch sử”; tuyên truyền các sự kiện quan trọng sắp tới như kỷ niệm 80 năm Ngày thành lập QĐND Việt Nam và 35 năm Ngày hội Quốc phòng toàn dân, 80 năm Ngày truyền thống Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam, kỷ niệm 65 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Cuba (1960 - 2025).
Thượng tướng Álvaro López Miera và Thượng tướng Trịnh Văn Quyết nhận định trong những năm tới, tình hình thế giới dự báo tiếp tục diễn biến phức tạp, khó đoán định, nhất là những vấn đề liên quan đến chủ quyền lãnh thổ, xung đột vũ trang, biến đổi khí hậu... Điều đó đặt ra cho công tác hợp tác quốc phòng hai nước nói chung, giữa Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam và Cục Chính trị các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba nói riêng tiếp tục phối hợp chặt chẽ, quán triệt sâu sắc, triển khai tích cực, có hiệu quả những thỏa thuận của Lãnh đạo cấp cao hai Đảng, hai Nhà nước, hai Quân đội.
Theo chương trình chuyến thăm, Thượng tướng Trịnh Văn Quyết và Đoàn đại biểu cán bộ chính trị cấp cao QĐND Việt Nam đã chào xã giao đồng chí Miguel Díaz-Canel Bermúdez, Bí thư thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch nước Cộng hòa Cuba.
Tại cuộc gặp, đồng chí Miguel Díaz-Canel nhiệt liệt chào mừng Thượng tướng Trịnh Văn Quyết và Đoàn đại biểu cán bộ chính trị cấp cao QĐND Việt Nam; đồng thời nhấn mạnh, Đảng, Nhà nước và nhân dân Cuba hết sức coi trọng mối quan hệ truyền thống, hữu nghị đặc biệt, thủy chung với Việt Nam; sẽ tiếp tục đoàn kết cùng Việt Nam trong sự nghiệp xây dựng, phát triển đất nước.
Thượng tướng Trịnh Văn Quyết trân trọng chuyển lời thăm hỏi của các đồng chí lãnh đạo cấp cao Việt Nam tới các đồng chí lãnh đạo cấp cao Cuba; khẳng định lãnh đạo, nhân dân và cán bộ, chiến sĩ của QĐND Việt Nam không bao giờ quên sự ủng hộ và giúp đỡ vô cùng quý báu cả tinh thần và vật chất, với tinh thần "Vì Việt Nam, Cuba sẵn sàng hiến dâng cả máu của mình" của Đảng, Nhà nước, nhân dân và các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba trong thời kỳ khó khăn nhất của cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc, cũng như trong sự nghiệp xây dựng đất nước Việt Nam hiện nay.
Báo cáo khái quát kết quả Hội đàm với những thành công tốt đẹp, đồng chí Chủ nhiệm Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam mong muốn và đề xuất lãnh đạo cấp cao hai nước sẽ tiếp tục tạo điều kiện để Quân đội hai nước nói chung, Tổng cục Chính trị QĐND Việt Nam và Cục Chính trị các lực lượng vũ trang cách mạng Cuba nói riêng thực hiện tốt các thỏa thuận đã được thống nhất trong hội đàm.
Nhân dịp này, Bộ các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba đã long trọng tổ chức Lễ trao Huân chương Playa Girón của Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Cộng hòa Cuba và bản sao Thanh gươm của Anh hùng dân tộc Cuba Antonio Maceo tặng Thượng tướng Trịnh Văn Quyết, với thành tích trong việc củng cố, tăng cường mối quan hệ hữu nghị truyền thống đặc biệt, hợp tác giữa Đảng, Nhà nước, nhân dân và Quân đội hai nước Cuba - Việt Nam.
Phát biểu tại buổi lễ, Thượng tướng Trịnh Văn Quyết bày tỏ tin tưởng rằng với mối quan hệ gắn bó, đoàn kết hữu nghị đã được vun đắp, củng cố vững chắc trong suốt chiều dài lịch sử của hai nước, quan hệ Việt Nam - Cuba nói chung, quan hệ quốc phòng hai nước nói riêng sẽ tiếp tục có nhiều tiềm năng để phát triển toàn diện, mạnh mẽ hơn; góp phần tích cực vào sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc ở mỗi nước, cũng như đóng góp vào hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển ở khu vực và trên thế giới.
Trong khuôn khổ chuyến thăm, Thượng tướng Trịnh Văn Quyết và đoàn đã thăm một số cơ sở quân sự, Học viện quân sự cấp cao Bộ Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba và dự Lễ bàn giao tập 2,3 của Bộ phim tài liệu “Hai trái tim, chung nhịp đập”, gặp gỡ một số gia đình liệt sĩ và cựu chiến binh tham gia chiến đấu tại Việt Nam và chuyên gia y tế của Cuba sang Việt Nam hỗ trợ chống đại dịch COVID-19, thăm Đại sứ quán Việt Nam và đặt vòng hoa tại Tượng đài Chủ tịch Hồ Chí Minh trong khuôn viên công viên mang tên Người ở thủ đô La Habana.