Hàn Quốc là một trong các Đối tác chiến lược quan trọng hàng đầu của ASEAN. Quan hệ hợp tác giữa hai bên được đẩy mạnh toàn diện trên nhiều lĩnh vực, từ kinh tế, thương mại - đầu tư, đến giáo dục, du lịch, giao lưu nhân dân, hợp tác trên các vấn đề đảm bảo an ninh, ổn định khu vực.
Tiếp tục tinh thần Chính sách Hướng Nam mới của chính quyền Tổng thống Moon Jae-in và tiếp nối những cam kết mạnh mẽ của Lãnh đạo hai bên tại Cấp cao kỷ niệm 30 năm quan hệ ASEAN- Hàn Quốc (Busan, Hàn Quốc, 2019), Thứ trưởng Bộ Ngoại giao, Trưởng SOM Hàn Quốc, Kim Gunn khẳng định, Hàn Quốc coi trọng quan hệ với ASEAN, ủng hộ ASEAN phát huy vai trò trung tâm ở khu vực và sẽ phối hợp chặt chẽ với ASEAN trong thúc đẩy hợp tác trên các lĩnh vực quan tâm và vì lợi ích chung.
Các nước ASEAN nhìn nhận Hàn Quốc là đối tác lâu năm, gần gũi của ASEAN ở khu vực, đánh giá cao sự hợp tác và hỗ trợ tích cực của Hàn Quốc đối với nỗ lực hợp tác, xây dựng Cộng đồng ASEAN. ASEAN hoan nghênh Hàn Quốc tăng gấp đôi đóng góp tài chính từ 7 triệu lên 14 triệu USD cho Quỹ Hợp tác ASEAN - Hàn Quốc; cảm ơn Hàn Quốc đã dành 1 triệu USD ủng hộ Quỹ ASEAN Ứng phó COVID-19 và trao gói hỗ trợ thiết bị, vật tư y tế trị giá 5 triệu USD; cung cấp chương trình học bổng sau Đại học trị giá 8 triệu USD cho các nước ASEAN; hỗ trợ 6 triệu USD triển khai các hoạt động giao lưu nhân dân...
Hai bên nhất trí tiếp tục triển khai hiệu quả Kế hoạch hành động ASEAN - Hàn Quốc, đẩy mạnh hợp tác ứng phó và giảm thiểu tác động của dịch COVID-19, thúc đẩy phục hồi song song với tăng cường hợp tác hiệu quả trên các lĩnh vực ưu tiên được xác định như hợp tác biển, thương mại, đầu tư, kết nối, phát triển doanh nghiệp siêu nhỏ, nhỏ và vừa, bảo đảm an ninh năng lượng và lương thực, trao đổi văn hóa, giao lưu nhân dân, ứng phó thiên tai, biến đổi khí hậu...
Hàn Quốc đánh giá cao nỗ lực đồng bộ của ASEAN dưới tinh thần "Gắn kết và Chủ động thích ứng" và vai trò Chủ tịch ASEAN 2020 của Việt Nam trong ứng phó kịp thời và hiệu quả các tác động của dịch COVID-19. Hàn Quốc sẽ tiếp tục đẩy mạnh hợp tác với ASEAN thông qua Chương trình Ứng phó nhanh COVID-19 trị giá 10 triệu USD, các hoạt động chia sẻ thông tin, kinh nghiệm phòng ngừa và điều trị, nâng cao năng lực cho các trung tâm y tế tại khu vực... Hàn Quốc đề xuất khả năng lập hành lang đi lại an toàn tạo điều kiện cho di chuyển của doanh nhân, các nhà đầu tư và hàng hóa thiết yếu trong khu vực.
Hàn Quốc cũng khẳng định phối hợp chặt chẽ với ASEAN trong nghiên cứu và phát triển vaccine, thuốc điều trị COVID-19. Hàn Quốc nhấn mạnh sẽ tăng cường hợp tác, hỗ trợ ASEAN phát triển kinh tế số, ứng dụng công nghệ mới nhằm hỗ trợ các doanh nghiệp chuyển đổi để thích nghi với các yêu cầu của nền kinh tế số, cũng như khắc phục những tác động kinh tế của dịch COVID-19.
Trao đổi về tình hình quốc tế khu vực, hai bên nhất trí phối hợp chặt chẽ trong thúc đẩy đối thoại, xây dựng lòng tin đóng góp duy trì hòa bình, an ninh và ổn định ở khu vực. Các nước ASEAN và Hàn Quốc kêu gọi các bên liên quan sớm nối lại đối thoại, thực hiện đầy đủ các nghị quyết của Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc và các thỏa thuận đã đạt được, thúc đẩy đối thoại, hợp tác, duy trì hòa bình, ổn định, phi hạt nhân hóa trên Bán đảo Triều Tiên. Hàn Quốc ủng hộ lập trường nguyên tắc của ASEAN, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn, tự do hàng hải và hàng không ở Biển Đông, tôn trọng luật pháp quốc tế, giải quyết hòa bình các tranh chấp trên cơ sở luật pháp và các chuẩn mực quốc tế.
Phát biểu đại diện cho Việt Nam trong vai trò Chủ tịch ASEAN 2020, Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng nhấn mạnh các nỗ lực tích cực của cả Cộng đồng ASEAN đoàn kết, thống nhất trên tinh thần "Gắn kết và Chủ động thích ứng" đã giúp ASEAN vượt qua các thách thức, khó khăn của dịch bệnh cũng như môi trường khu vực và quốc tế đang biến động sâu sắc.
Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng đánh giá cao vai trò tích cực của Hàn Quốc trong điều phối với các nước Trung Quốc, Nhật Bản tổ chức thành công Hội nghị Cấp cao đặc biệt ASEAN+3 về COVID-19. Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng mong muốn Hàn Quốc tích cực ủng hộ các sáng kiến Quỹ ASEAN Ứng phó COVID-19, Kho Dự phòng vật tư y tế khẩn cấp khu vực ASEAN.
Trong vai trò Chủ tịch Hội đồng và Ban Điều hành Trung tâm ASEAN - Hàn Quốc, Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng đề xuất một số hướng đi mới nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động của Trung tâm ASEAN - Hàn Quốc trong bối cảnh hiện nay, phát huy vai trò và đóng góp của Trung tâm trong thúc đẩy hợp tác kinh tế, thương mại, đầu tư, trao đổi văn hóa và giao lưu nhân dân giữa hai bên.
Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng khẳng định ASEAN sẽ tiếp tục thúc đẩy quan hệ với các Đối tác, trong đó có Hàn Quốc, trên tinh thần quan điểm đã được các nhà Lãnh đạo ASEAN khẳng định tại Hội nghị Cấp cao ASEAN 36 và trong Tuyên bố của các Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN nhân kỷ niệm 53 năm thành lập ASEAN. Đó là: đề cao tin cậy, tôn trọng lẫn nhau, hợp tác cùng có lợi, thượng tôn pháp luật trong quan hệ giữa các quốc gia, nỗ lực duy trì khu vực Đông Nam Á hòa bình, an ninh, trung lập và ổn định, tăng cường các giá trị hướng tới hòa bình phù hợp với luật pháp quốc tế.
Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Quốc Dũng cũng chủ động thông báo với các nước ASEAN và Hàn Quốc kế hoạch tổ chức các Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN lần thứ 53 và Cấp cao ASEAN 37 do Việt Nam chủ trì trong thời gian tới.