Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Hàn Quốc (JCS) cho biết, Triều Tiên đã phóng một tên lửa đạn đạo về hướng vùng biển phía Đông, vào rạng sáng 19/7/2023 (giờ địa phương). Vụ phóng tên lửa của Triều Tiên diễn ra 1 ngày sau khi Hàn Quốc và Mỹ tổ chức phiên họp đầu tiên của Nhóm Tham vấn Hạt nhân (NCG) tại Seoul (Hàn Quốc). Sự kiện này cũng diễn ra 1 tuần sau khi Triều Tiên phóng thử tên lửa đạn đạo xuyên lục địa (ICBM) sử dụng nhiên liệu rắn Hwasong-18 - đây là vụ phóng ICBM thứ 12 của Bình Nhưỡng kể từ đầu năm 2013.