Các xe bị thu hồi lần này gồm các xe có gắn động cơ Theta 2 được sản xuất trước tháng 8/2013. Trong số này, dòng xe Grandeur chiếm số lượng nhiều nhất với 112.000 chiếc, tiếp đó là dòng xe K7 với 34.000 chiếc, xe K5 với 13.000 chiếc. Vào năm 2015, khi thu hồi xe bị lỗi động cơ Theta 2 tại Mỹ, Hyundai cho biết các xe ô tô trong nước không gặp vấn đề về động cơ này.
Tuy nhiên, Bộ Đất đai, Hạ tầng và Giao thông Hàn Quốc đã tiến hành cuộc điều tra vào tháng 10/2016 sau khi liên tiếp nhận được nhiều đơn khiếu nại rằng một số mẫu xe ô tô Hyundai gắn động cơ Theta 2 có hiện tượng bị tắt máy khi đang lưu thông trên đường. Cơ quan quản lý an toàn giao thông Hàn Quốc đảm trách công tác điều tra đã công bố kết quả điều tra vào cuối tháng 3/2017, cho biết động cơ Theta 2 gặp phải hiện tượng kẹt động cơ do quá trình ma sát tạo ra nhiệt độ quá cao.
Trước kết quả này, hãng Hyundai ngày 3/4 vừa qua đã trình lên Bộ Đất đai, Hạ tầng và Giao thông kế hoạch tự giác thu hồi xe, đồng thời bổ sung lịch trình thu hồi cụ thể vào ngày 6/4.