Cụ thể, xe ô tô khách biển kiểm soát 36B-031.76 do anh Hoàng Minh Thắng (sinh năm 1976) trú tại xã Thạch Cẩm, huyện Thạch Thành (Thanh Hóa) điều khiển theo hướng Thanh Hóa - Hà Nội va chạm với xe ô tô loại 4 chỗ biển kiểm soát 30E-571.26 (chưa rõ danh tính lái xe và người đi cùng) đi hướng chiều ngược lại Hà Nội - Thanh Hóa và sau đó chiếc xe khách tiếp tục va chạm với xe công nông tự chế do anh Bùi Văn Tiến (sinh năm 1981) trú tại xã Yên Nghiệp, huyện Lạc Sơn điều khiển hướng Thanh Hóa - Hà Nội.
Vụ va chạm giao thông liên hoàn đã làm 2 nạn nhân đi trên xe 4 chỗ biển kiểm soát 30E-571.26 tử vong tại chỗ; chiếc xe 4 chỗ bị bẹp nát hết phần đầu và thân xe phía bên trái. Xe khách và xe công nông bị hư hỏng phần đầu xe.
Ngay sau khi xảy ra tai nạn, lực lượng Cảnh sát Giao thông huyện Lạc Sơn và Phòng Cảnh sát Giao thông tỉnh Hòa Bình đã tới hiện trường, tiến hành phân luồng, điều tiết giao thông, bảo vệ hiện trường phục vụ công tác điều tra.