Thỏa thuận được ký trong khuôn khổ chuyến thăm của Bộ trưởng Quốc phòng Australia Richard Marles tới Indonesia, trong đó có các điều khoản về tổ chức các cuộc tập trận chung và triển khai lực lượng tới mỗi nước.
Phát biểu trong cuộc họp báo chung với ông Richard Marles, Bộ trưởng Quốc phòng Indonesia Prabowo Subianto - người vừa đắc cử tổng thống - mô tả Thỏa thuận Hợp tác Quốc phòng Australia-Indonesia là một "cột mốc lịch sử". Ông nêu rõ hai nước thực hiện thỏa thuận nhằm tăng cường hợp tác, hỗ trợ lẫn nhau ứng phó các mối đe dọa an ninh cũng như thúc đẩy hòa bình và ổn định bền vững ở khu vực châu Á - Thái Bình Dương. Ông Prabowo Subianto cũng nhấn mạnh rằng thỏa thuận này không phải là một hiệp ước quân sự hay liên minh quân sự, đồng thời cho biết ông hy vọng sẽ tạo dựng mối quan hệ bền chặt hơn với Australia trong tương lai.
Về phần mình, ông Richard Marles cho biết đây là thỏa thuận quốc phòng quan trọng nhất giữa hai nước và là một thỏa thuận "ở tầm hiệp ước". Theo ông, với thỏa thuận này, Australia và Indonesia sẽ nhận thấy khả năng tương tác lớn hơn nhiều giữa các lực lượng phòng thủ của hai nước.
Thỏa thuận trên được công bố lần đầu tiên khi ông Prabowo Subianto - người sẽ kế nhiệm Tổng thống Indonesia Joko Widodo vào tháng 10 tới - thăm Canberra tuần trước. Hai nước dự kiến tiến hành một cuộc tập trận chung ở Đông Java vào tháng 11 tới, với sự tham gia của gần 2.000 quân nhân. Ông Marles cho biết cuộc tập trận bao gồm các nội dung diễn tập trên không, trên bộ, trên biển và không gian mạng. Đây sẽ là cuộc tập trận lớn nhất mà Australia thực hiện ở nước ngoài trong năm nay.