Giải vòng loại Olympic Tokyo 2020 khu vực châu Á được tổ chức tại Amman (Jordan) từ ngày 21 - 23/5/2021. Giải đấu đã quy tụ 84 VĐV của 28 quốc gia.
Đội tuyển Taekwondo Việt Nam đến Jordan dự vòng loại Olympic Tokyo 2020 gồm 2 VĐV nữ Truong Thi Kim Tuyền (hạng dưới 49kg) và Nguyễn Thị Ánh Tuyết (hạng 57kg).
Ngày thi đấu đầu tiên, đội tuyển Taekwondo Việt Nam đã xuất sắc giành 1 suất chính thức tham dự Olympic Tokyo của VĐV Trương Thị Kim Tuyền. Tại bán kết, Á quân thế giới 2017 thi đấu thăng hoa để vượt qua VĐV đến từ Kazakhstan với tỷ số 26 - 12.
Đây là tấm vé Olympic chính thức thứ 8 của Việt Nam, trước đó đã có 8 VĐV giành vé ở các môn bơi (1), TDDC (2), bắn cung (2), boxing (1) và rowing (1).
Tại vòng loại khu vực châu Á diễn, đội tuyển Taekwondo Việt Nam đặt mục tiêu giành ít nhất 1 suất tham dự Olympic Tokyo 2021. Sau Trương Thị Kim Tuyền, niềm hy vọng tiếp tục đặt vào Trần Thị Ánh Tuyết (hạng dưới 57kg).
Ngày 22/5, VĐV Trần Thị Ánh Tuyết (HCV SEA Games 30) sẽ bước vào thi đấu.
Tính đến thời điểm này, thể thao Việt Nam đã giành được 8 suất dự Olympic Tokyo. Trước khi Trương Thị Kim Tuyền giành vé dự Olympic Tokyo thứ 8 cho thể thao Việt Nam, các VĐV Việt Nam đạt chuẩn dự Thế vận hội là Nguyễn Huy Hoàng (bơi), Lê Thanh Tùng, Đinh Phương Thành (TDDC), Nguyễn Văn Đương (boxing), Đỗ Thị Ánh Nguyệt, Nguyễn Hoàng Phi Vũ (bắn cung) và cặp dôi Lương Thị Thảo - Đinh Thị Hảo (rowing).