Tham gia Đoàn có các Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội: Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà, Chủ nhiệm Ủy ban Tài chính Ngân sách của Quốc hội Nguyễn Phú Cường; các Ủy viên Trung ương Đảng: Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Nguyễn Chí Dũng, Bộ trưởng Bộ Công Thương Nguyễn Hồng Diên, Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Lê Minh Hoan, Bí thư Thành ủy Hải Phòng Trần Lưu Quang, Trung tướng Lương Tam Quang, Thứ trưởng Bộ Công an; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Tô Anh Dũng, Thứ trưởng Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội Lê Văn Thanh; Đại sứ Việt Nam tại Vương quốc Bỉ, Trưởng phái đoàn Việt Nam tại Liên minh châu Âu Nguyễn Văn Thảo.
Tháp tùng Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam còn có lãnh đạo một số bộ, ngành, Trợ lý Chủ tịch Quốc hội. Đón đoàn tại sân bay có Phó Đại sứ Việt Nam tại Bỉ Lê Vĩnh Thắng, cán bộ Đại sứ quán Việt Nam và đại diện cộng đồng người Việt Nam tại Bỉ.
Về phía Bỉ có Phó Chủ tịch thứ nhất Thượng viện Bỉ, Chủ tịch nhóm nghị sĩ hữu nghị Bỉ-Việt, Chủ tịch liên minh Bỉ-Việt Andries Gryffoy; Phó Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại Hạ viện Bỉ kiêm Chủ tịch Nhóm nghị sĩ hữu nghị của Bỉ tại Liên minh Nghị viện thế giới (IPU) Samuel Cogolati; Nam tước Joseph-Michel de Grand Ry, Lãnh sự danh dự của Việt Nam tại tỉnh Antwerp (Bỉ).
Chuyến thăm làm việc của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam lần này nhằm triển khai đường lối đối ngoại Đại hội XIII của Đảng; góp phần tăng cường quan hệ Việt Nam-Liên minh châu Âu và Việt Nam-Vương quốc Bỉ; thúc đẩy ngoại giao vaccine và hợp tác quốc tế trong phòng, chống đại dịch COVID-19, thể hiện nỗ lực của Việt Nam cùng các nước và cộng đồng doanh nghiệp duy trì chuỗi cung ứng, sản xuất toàn cầu, tìm giải pháp thúc đẩy phục hồi kinh tế bền vững sau đại dịch…