Tháp tùng Bộ trưởng có Tư lệnh Hải quân, Quyền Tư lệnh Phòng không-Không quân, Tổng Cục trưởng Tổng cục II, Cục trưởng Cục Đối ngoại. Dưới sự chứng kiến của Lãnh đạo cấp cao hai nước tại Phủ Tổng thống Singapore, Bộ trưởng Phan Văn Giang và Bộ trưởng Quốc phòng Singapore Ng Eng Hen đã ký kết Hiệp định giữa Chính phủ nước CHXHCN Việt Nam và Chính phủ nước Cộng hòa Singapore về hợp tác quốc phòng song phương.
Trong cuộc hội kiến, Bộ trưởng Phan Văn Giang đánh giá trong bối cảnh tình hình thế giới và khu vực diễn biến phức tạp, khó lường, quan hệ Đối tác chiến lược Việt Nam - Singapore tiếp tục phát triển rất tốt đẹp; tin cậy chính trị ngày được tăng cường, hợp tác trên các lĩnh vực chính trị, kinh tế - thương mại, văn hóa, giáo dục đào tạo và quốc phòng - an ninh. Bộ trưởng Quốc phòng Việt Nam khẳng định bất chấp đại dịch COVID-19 diễn biến phức tạp, hai bên đã rất chủ động, linh hoạt triển khai nhiều nội dung hợp tác; các cơ chế đối thoại chiến lược, tham vấn, trao đổi thông tin, hợp tác đào tạo được duy trì hiệu quả; tham vấn, ủng hộ quan trọng trong các sự kiện do Bộ Quốc phòng mỗi nước chủ trì tổ chức. Bộ trưởng Phan Văn Giang cảm ơn sự ủng hộ của Bộ Quốc phòng Singapore và cá nhân Bộ trưởng Ng Eng Hen đối với Năm Chủ tịch ASEAN 2020 của Việt Nam.
Về phần mình, Bộ trưởng Quốc phòng Singapore đánh giá cao ý nghĩa của chuyến thăm, đặc biệt là việc ký kết Hiệp định về hợp tác quốc phòng song phương, cám ơn sự ủng hộ của Việt Nam đối với các sáng kiến của Singapore trong ASEAN.
Hai bên thống nhất định hướng hợp tác thời gian tới, tập trung vào việc tăng cường chỉ đạo phối hợp việc triển khai Hiệp định đã ký kết có chất lượng, hiệu quả; tăng cường hợp tác giữa các quân, binh chủng một cách hiệu quả, phù hợp với tiềm năng và nhu cầu của mỗi bên. Bộ trưởng Ng Eng Hen bày tỏ tin tưởng trên cơ sở Hiệp định về hợp tác quốc phòng song phương đã ký, hai bên sẽ triển khai hợp tác trên nhiều lĩnh vực cụ thể, thiết thực hơn nữa.
Ngoài ra, hai Bộ trưởng đã trao đổi một số vấn đề thế giới và khu vực cùng quan tâm, trong đó có việc duy trì các cơ chế hợp tác và vai trò trung tâm của ASEAN; thống nhất duy trì lập trường của ASEAN trong các vấn đề an ninh khu vực, trong đó giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình, trên cơ sở luật pháp quốc tế, bao gồm Công ước Liên hợp quốc về Luật biển năm 1982 (UNCLOS) trong giải quyết tranh chấp trên biển, trong đó có Biển Đông; thúc đẩy xây dựng Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) thực chất và hiệu quả.
Chiều cùng ngày, Bộ trưởng Phan Văn Giang cùng đoàn đã đến thăm Căn cứ Hải quân Changi. Tại đây, Bộ trưởng ghi nhận kết quả hợp tác giữa lực lượng hải quân hai nước thời gian qua, trong đó có việc duy trì chia sẻ thông tin, tham vấn, hoạt động giao lưu và mong muốn hai bên tiếp tục hợp tác hiệu quả trong thời gian tới.