Thượng tướng Phan Văn Giang và ngài Liew Chin Tong đều khẳng định quan hệ quốc phòng song phương Việt Nam-Malaysia thời gian qua phát triển tích cực nhất là các lĩnh vực: Đào tạo, hợp tác hải quân, phối hợp tại các diễn đàn đa phương...; đồng thời nhấn mạnh quan hệ hợp tác quốc phòng song phương có nhiều điều kiện để phát triển mạnh mẽ hơn sao cho phù hợp với quan hệ Đối tác chiến lược Việt Nam-Malaysia.
Tại buổi tiếp, Thượng tướng Phan Văn Giang cho biết Bộ Quốc phòng Việt Nam mong muốn tiếp tục nhận được sự ủng hộ, hợp tác chặt chẽ của Bộ Quốc phòng Malaysia khi Việt Nam đảm nhiệm cương vị Chủ tịch luân phiên ASEAN 2020.