Trong khuôn khổ chuyến thăm, Tổng thống Singapore Halimah Yacob đã có nhiều hoạt động quan trọng: Đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh, dự lễ đón chính thức, hội đàm với Chủ tịch nước và chứng kiến lễ ký kết; chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng; hội kiến Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Cùng với đó, Tổng thống Singapore Halimah Yacob đã tiếp Bí thư Thành ủy Hà Nội, Bí thư Thành ủy TP Hồ Chí Minh; thăm Khu công nghiệp VSIP Bắc Ninh.
Tại buổi tiếp Tổng thống Singapore Halimah Yacob đến chào xã giao, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng hoan nghênh Tổng thống Halimah Yacob và Đoàn đại biểu cấp cao Singapore thăm chính thức cấp Nhà nước đến Việt Nam, cho rằng chuyến thăm là biểu hiện sinh động của mối quan hệ hữu nghị và hợp tác tốt đẹp giữa Việt Nam và Singapore, đặt dấu dấu mốc mới đưa quan hệ giữa hai nước ngày càng đi vào chiều sâu trong bối cảnh tiến tới kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao và 10 năm thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược vào năm 2023.
Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng khẳng định, Việt Nam hết sức coi trọng quan hệ Đối tác chiến lược với Singapore, đề nghị hai nước phát huy hiệu quả tiềm năng hợp tác to lớn thông qua tăng cường trao đổi, tiếp xúc cấp cao và các cấp trên tất cả các kênh Đảng, Chính phủ, Quốc hội và nhân dân; nâng cao hiệu quả hợp tác thương mại, đầu tư, tạo điều kiện cho phục hồi kinh tế sau đại dịch.
Hội kiến với Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ, các lãnh đạo đều bày tỏ vui mừng trước sự phát triển mạnh mẽ, năng động của hai nước, đặc biệt là trong hợp tác kinh tế; nhất trí tăng cường trao đổi đoàn cấp cao. Các nhà lãnh đạo chia sẻ ý kiến về hai lĩnh vực hợp tác có nhiều cơ hội, cùng những thách thức hiện nay, đó là chuyển đổi năng lượng và chuyển đổi số; về việc làm sao để cân bằng lợi ích của chuyển đổi năng lượng với chi phí mà nền kinh tế, người dân, doanh nghiệp phải bỏ ra.
Tại hội đàm giữa Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Tổng thống Singapore Halimah Yacob diễn ra sáng 17/10, hai nhà lãnh đạo bày tỏ hài lòng về những bước phát triển mạnh mẽ, năng động trong quan hệ song phương, nhất là về hợp tác kinh tế. Cùng với đó, hợp tác quốc phòng-an ninh, văn hóa, giáo dục, giao lưu nhân dân… phát triển tích cực.
Trao đổi về phương hướng hợp tác lớn trong thời gian tới, hai bên nhất trí tiếp tục tăng cường trao đổi đoàn cấp cao, duy trì hiệu quả các cơ chế hợp tác quan trọng trên các kênh Đảng, Nhà nước, Chính phủ, Quốc hội và giao lưu nhân dân, hợp tác doanh nghiệp; phối hợp triển khai tốt các hoạt động kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao và 10 năm thiết lập Đối tác chiến lược vào năm 2023; không ngừng mở rộng trụ cột hợp tác kinh tế; thúc đẩy hợp tác quốc phòng, an ninh, trong đó có triển khai hiệu quả Hiệp định về hợp tác quốc phòng song phương ký tháng 2/2022 và Bản ghi nhớ về hợp tác trong lĩnh vực an ninh mạng ký kết nhân chuyến thăm này.
Hai bên đánh giá cao việc ký kết Bản ghi nhớ Hợp tác theo Điều 6 Thỏa thuận Paris nhân chuyến thăm này, giúp gửi thông điệp mạnh mẽ tới Hội nghị COP 27 về cam kết của hai nước phát triển kinh tế xanh, bền vững. Nhân dịp này, hai bên nhất trí nghiên cứu xây dựng "Quan hệ Đối tác kinh tế số - kinh tế xanh Việt Nam - Singapore" trong thời gian tới.
Trao đổi về tình hình khu vực và quốc tế, hai nhà lãnh đạo tái khẳng định lập trường nhất quán của ASEAN về Biển Đông và tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, an ninh, ổn định, an toàn, tự do hàng hải và hàng không; giải quyết hòa bình các tranh chấp, phù hợp với luật pháp quốc tế, bao gồm Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển (UNCLOS) 1982.
Sau hội đàm, hai nhà lãnh đạo đã chứng kiến Lễ ký kết một số văn kiện hợp tác gồm: Bản ghi nhớ về Hợp tác năng lượng, Bản ghi nhớ về hợp tác theo Điều 6 Thỏa thuận Paris, Bản ghi nhớ về hợp tác an ninh mạng, phòng chống tội phạm mạng, bảo vệ dữ liệu cá nhân và Bản ghi nhớ về hợp tác kỹ thuật và giáo dục, đào tạo nghề; Lễ trao Quyết định chấp thuận chủ trương đầu tư dự án xây dựng và kinh doanh kết cấu hạ tầng khu công nghiệp Vĩnh Thạnh (giai đoạn 1), thành phố Cần Thơ.
Chuyến thăm Việt Nam của Tổng thống Singapore Halimah Yacob là chuyến thăm cấp Nhà nước đầu tiên của một nguyên thủ nước ngoài tới Việt Nam kể từ sau Đại hội Đảng lần thứ XIII và là chuyến công du nước ngoài đầu tiên của Tổng thống Singapore kể từ khi đại dịch COVID-19 bùng phát. Chuyến thăm góp phần củng cố tin cậy chính trị, thúc đẩy hợp tác nhiều mặt như chính trị-ngoại giao, quốc phòng-an ninh, kinh tế, đầu tư, lao động, công nghệ…; đặc biệt là đưa hợp tác kết nối hai nền kinh tế Việt Nam-Singapore hướng tới tầm cao mới là "kết nối hai nền kinh tế trên nền tảng số".