Tên lửa ICBM Yars là vũ khí nhiên liệu rắn có chiều dài 17,8 mét và có khả năng phóng từ bệ di động. Yars là từ viết tắt của "Yadernaya Raketa Sderzhivaniya", có nghĩa là "tên lửa răn đe hạt nhân".
Yars là phiên bản nâng cấp của hệ thống tên lửa Topol-M. Nga bắt đầu triển khai hệ thống ICBM Yars vào năm 2009, khi bệ phóng Yars được chấp nhận cho nhiệm vụ chiến đấu thử nghiệm trong Lực lượng Tên lửa Chiến lược. Hiện khoảng 150 tên lửa Yars đã được trang bị cho 8 sư đoàn.
Yars được trang bị một số đầu đạn có khả năng nhắm mục tiêu độc lập, mỗi đầu đạn có sức công phá 500 kiloton. Tên lửa này có khả năng tiếp cận các mục tiêu ở khoảng cách xa hơn 11.000 km và tên lửa được phát triển đặc biệt để vượt qua hệ thống phòng không của đối phương.