Vụ án bắt nguồn từ trưa ngày 26/10/2016, tại ngã tư đường Láng - Láng Hạ (Hà Nội), anh Võ Minh Hiếu (cán bộ Đội Cảnh sát giao thông số 3, Phòng Cảnh sát giao thông - Công an thành phố Hà Nội) được đơn vị phân công làm nhiệm vụ giữ gìn và xử lý vi phạm về trật tự an toàn giao thông đường bộ.
Khoảng 12 giờ 30 phút cùng ngày, anh Hiếu phát hiện xe ô tô taxi do Nguyễn Hà Công điều khiển và chở Nguyễn Hà Thành trên xe đã không chấp hành tín hiệu đèn giao thông, cố tình vượt đèn vàng. Thấy vậy, anh Hiếu giơ gậy chỉ huy giao thông ra hiệu lệnh, vừa tuýt còi yêu cầu lái xe dừng ô tô để kiểm tra. Tuy nhiên, thay vì chấp hành hiệu lệnh của anh Hiếu, Công cứ tiếp tục chuyển hướng đường trái luật.
Anh Hiếu đã tiếp cận và chặn xe taxi lại nhưng bị Công tăng ga dồn ép. Sau đó trước sự kiên quyết của anh Hiếu, Công buộc phải dừng ô tô và ra khỏi ghế lái. Song, Công vẫn không xuất trình giấy tờ xe ô tô cho cán bộ cảnh sát giao thông kiểm tra, thậm chí còn huých vai, túm áo và giằng co với anh Hiếu. Thành cũng ra khỏi ô tô, hùa theo Công tấn công anh Hiếu. Công đấm vào mặt anh Hiếu, đồng thời giật dây bộ đàm đập xuống đất. Còn Thành xông lên ôm vai, giữ tay chân anh Hiếu, ngăn cản việc bắt giữ Công.
Hành động của hai anh em song sinh này chỉ dừng lại khi nhiều người tham gia giao thông thấy bất bình nên đã hỗ trợ cán bộ cảnh sát giao thông bắt giữ anh em Công - Thành giải về trụ sở Công an phường Trung Hòa (Cầu Giấy) và bàn giao cho lực lượng chức năng.
Ngày 23/2/2017, Tòa án nhân dân quận Cầu Giấy đã mở phiên tòa xét xử sơ thẩm và tuyên phạt Công 18 tháng tù, Thành 15 tháng tù về cùng tội “Chống người thi hành công vụ”.
Xét thấy cả hai bị cáo đều ăn năn, hối cải và có nhân thân tốt, nên ngày 14/4, Hội đồng xét xử phúc thẩm Tòa án nhân dân thành phố Hà Nội đã tuyên giảm một phần hình phạt cho hai bị cáo. Theo đó, Nguyễn Hà Công bị tuyên phạt 15 tháng tù và Nguyễn Hà Thành lĩnh 12 tháng tù.