Theo thông tin ban đầu, vào thời điểm trên, hai thanh niên điều khiển xe máy 19K7-3072 lưu thông trái phép trên đường cao tốc theo hướng Hà Nội - Lào Cai, khi đến Km 143+400 thuộc địa phận xã Xuân Ái (huyện Văn Yên, tỉnh Yên Bái) đã đâm vào ô tô đầu kéo 20C-095.45 kéo theo rơ mooc 20R-005.44 bị hỏng máy đang đỗ ở làn dừng khẩn cấp, lái xe đầu kéo không có mặt.
Hậu quả, hai người đi trên xe máy chết tại chỗ. Các nạn nhân được xác định là Phùng Tiến Hiếu (sinh 1998, trú tại thôn Nghĩa Lạc, xã Hoàng Thắng, huyện Văn Yên, tỉnh Yên Bái) và Trần Văn Linh (sinh 2002, trú tại Thôn 1, xã Quy Mông, huyện Trấn Yên, tỉnh Yên Bái).
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, Tổ công tác của Đội tuần tra kiểm soát giao thông số 1 - Cục Cảnh sát Giao thông đã có mặt kịp thời phối hợp cùng các lực lượng chức năng bảo vệ hiện trường, phân luồng giao thông.
Vụ việc đã được bàn giao cho Công an huyện Văn Yên xử lý theo quy định của pháp luật.