Cụ thể, vào thời điểm trên, xe tải mang biển kiểm soát 29C -144.86 đang di chuyển theo hướng Sơn La - Hà Nội, khi đến địa điểm trên đã xảy ra va chạm với xe ô tô biển kiểm soát 26A -046.63 đi ngược chiều. Vụ va chạm đã khiến 1 người tử vong, 2 người bị thương, nhiều công trình giao thông bị hư hỏng. Tại hiện trường, chiếc xe biển kiểm soát 26A -046.63 bị hư hỏng và biến dạng phần đầu.
Vụ tai nạn cũng gây ùn tắc giao thông cục bộ tại địa điểm xảy ra vụ việc trong gần 1 giờ đồng hồ.