Cụ thể, vào chiều 1/9, tại km 18 + 800, Đào Văn Đông (sinh năm 1998, ở thôn Ngô Xá, xã Vĩnh Xá, huyện Kim Động) điều khiển xe máy biển kiểm soát 89B1 - 54673 lưu thông trên Quốc lộ 39A, trên xe chở 2 em là Ngô Thị Hằng và Hoàng Thị Thảo cùng sinh năm 2003, trú tại thôn An Xá, xã Toàn Thắng, huyện Kim Động.
Khi xe máy đi đến km 18 + 800 Quốc lộ 39A đã va chạm với xe máy đi cùng chiều có biển kiểm soát 89 H1 - 6129 do Nguyễn Văn Hiếu (sinh năm 2000, ở thôn Trương Xá, xã Toàn Thắng) điều khiển, chở bạn gái tên Phương.
Do va chạm mạnh, xe máy do anh Đông điều khiển đã bị văng ra làn đường dành cho xe cơ giới và tiếp tục va vào xe ô tô tải biển kiểm soát 29C - 72924 do anh Nguyễn Văn Quân (sinh năm 1980 ở thành phố Thanh Hóa) điều khiển đang lưu thông cùng chiều.
Vụ tai nạn đã khiến cả 3 người đi trên xe máy do anh Đông điều khiển tử vong tại chỗ; còn người tên Phương ngồi sau xe của Hiếu bị thương.
Nguyên nhân ban đầu của vụ tai nạn được xác định là do Nguyễn Văn Hiếu điều khiển xe máy chuyển hướng rẽ sang đường đột ngột, chiếc xe do Đào Văn Đông điều khiển chạy phía sau với tốc độ cao nên va chạm mạnh khiến các nạn nhân ngã ra đường và bị xe ô tô tải không làm chủ tốc độ đâm vào.
Ngay sau khi xảy ra vụ tai nạn, Công an huyện Kim Động đã kịp thời có mặt khám nghiệm hiện trường; đồng thời phân luồng giao thông không để xảy ra ùn tắc.