Trao đổi tại buổi tiếp, hai bên đánh giá cao những kết quả đạt được thời gian qua trong hợp tác quốc phòng song phương, trong đó nổi bật là các lĩnh vực: Trao đổi đoàn, hợp tác đào tạo, trao đổi thông tin, hợp tác giữa các quân, binh chủng: Hải quân, Không quân và Cảnh sát Biển.
Với mong muốn hợp tác quốc phòng hai nước thời gian tới tiếp tục phát triển toàn diện, thực chất, Đại tướng Ngô Xuân Lịch và Phó Đô đốc Agus Setiadji nhất trí tiếp tục duy trì trao đổi đoàn các cấp; nâng cao hiệu quả các cơ chế đối thoại hiện có; đẩy mạnh hoạt động hợp tác giữa các quân binh chủng; đồng thời phối hợp, ủng hộ lẫn nhau trên các diễn đàn đa phương, nhất là các hội nghị, hoạt động hợp tác về quân sự - quốc phòng do Bộ Quốc phòng Việt Nam chủ trì trong năm ASEAN 2020.
Đại diện Bộ Quốc phòng Indonesia, Phó Đô đốc Agus Setiadji đánh giá cao những đề xuất, sáng kiến của Việt Nam trong việc đưa ra Tuyên bố chung của Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN về hợp tác quốc phòng trong ứng phó dịch bệnh và cam kết Indonesia sẽ nỗ lực để thực hiện đầy đủ các nội dung của Tuyên bố, qua đó ứng phó hiệu quả với dịch COVID-19.