Tham gia Đoàn Đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam có: Bí thư Trung ương Đảng, Phó Thủ tướng Chính phủ Lê Minh Khái; các Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội: Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà, Trưởng ban Ban Công tác đại biểu, Chủ tịch Nhóm Nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Hàn Quốc Nguyễn Thị Thanh; các Ủy viên Trung ương Đảng: Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội Đào Ngọc Dung, Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường Trần Hồng Hà, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Mạnh Hùng, Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng, Bí thư Tỉnh ủy, Trưởng đoàn Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Thái Nguyên Nguyễn Thanh Hải, Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Hải Dương Phạm Xuân Thăng, Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Cà Mau Nguyễn Tiến Hải, Đại sứ Việt Nam tại Ấn Độ Phạm Sanh Châu.
Tháp tùng Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ còn có lãnh đạo và đại diện một số bộ, ngành, địa phương, Trợ lý Chủ tịch Quốc hội, đại diện Nhóm Nghị sĩ hữu nghị Việt Nam-Ấn Độ
Đón đoàn tại Sân bay có Đại sứ Việt Nam tại Ấn Độ Phạm Sanh Châu, cán bộ, nhân viên Đại sứ quán, đại diện cộng đồng người Việt Nam tại Ấn Độ… Về phía Ấn Độ có Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Lưỡng viện Shri P P Chaudhary cùng một số Thượng nghị sĩ, Hạ nghị sĩ, lãnh đạo Văn phòng Quốc hội, cán bộ lễ tân Văn phòng Quốc hội Ấn Độ.
Từ khi quan hệ ngoại giao giữa hai nước được thiết lập năm 1972, Ấn Độ và Việt Nam luôn ủng hộ, giúp đỡ lẫn nhau. Hai nước nâng cấp quan hệ lên "Đối tác chiến lược toàn diện" vào tháng 9/2016 và đang tích cực triển khai Chương trình Hành động triển khai Đối tác Chiến lược toàn diện giai đoạn 2021-2023. Hai bên thường xuyên trao đổi đoàn cấp cao và các cấp.
Kim ngạch thương mại hai chiều Việt Nam - Ấn Độ tăng dần qua các năm kể từ khi hai nước nâng cấp lên quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện. Kim ngạch thương mại song phương tăng trưởng bình quân 16%/năm trong giai đoạn 2008-2013. Ấn Độ hiện là một trong 10 đối tác thương mại lớn nhất của Việt Nam.
Kim ngạch thương mại năm 2020 đạt 9,67 tỷ USD, đến tháng 10 năm nay đạt gần 11 tỷ USD. Tính đến hết tháng 10, tổng vốn đăng ký của Ấn Độ đứng thứ 26/140 quốc gia và vùng lãnh thổ đầu tư vào Việt Nam với 310 dự án và gần 910 triệu USD vốn đầu tư trong các lĩnh vực: năng lượng, khai thác khoáng sản, chế biến nông nghiệp, sản xuất đường, trà, cà phê, hóa chất nông nghiệp, công nghệ thông tin và phụ tùng ô tô. Việt Nam hiện có 9 dự án đầu tư sang Ấn Độ với tổng vốn đăng ký gần 6,03 triệu USD trong các lĩnh vực thức ăn gia súc, vật liệu xây dựng, xuất nhập khẩu mỹ phẩm và các sản phẩm tin học.
Trong những năm qua, quan hệ giữa các cơ quan lập pháp hai nước được củng cố và phát triển tích cực, góp phần quan trọng vào việc tăng cường mối quan quan hệ hữu nghị truyền thống và Đối tác chiến lược toàn diện giữa hai nước. Quốc hội Việt Nam và Hạ viện Ấn Độ đã ký Thỏa thuận hợp tác (tháng 12/2016) .
Mối quan hệ hữu nghị truyền thống và hợp tác nhiều mặt giữa Việt Nam - Ấn Độ đã được Chủ tịch Hồ Chí Minh và Thủ tướng Jawaharlal Nehru đặt nền móng đã phát triển không ngừng. Trong giai đoạn hiện nay, hai nước đang phát triển mối quan hệ sâu rộng trên nhiều lĩnh vực. Trong bối cảnh năm 2021 khi thế giới có nhiều diễn biến phức tạp và khó lường, đặc biệt là ảnh hưởng của đại dịch COVID-19, Ấn Độ đã rất nhiệt tình ủng hộ Việt Nam trong công cuộc phòng, chống dịch.
Chuyến thăm chính thức Cộng hòa Ấn Độ của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ nhằm tiếp tục củng cố và thúc đẩy mối quan hệ giữa hai nước đang ở giai đoạn tốt đẹp nhất kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao; khẳng định Việt Nam sẵn sàng cùng Ấn Độ mở ra giai đoạn quan hệ mới thực chất và hiệu quả hơn nữa trên các lĩnh vực, nhất là hợp tác phục hồi kinh tế hậu COVID-19, hợp tác trên nhiều lĩnh vực, địa phương, giao lưu nhân dân.
Chuyến thăm thể hiện sự chủ động, tích cực trong công tác đối ngoại của Quốc hội, góp phần triển khai đường lối chính sách đối ngoại của Đảng và Nhà nước nói chung; là bạn, đối tác tin cậy của Ấn Độ; khẳng định sẵn sàng hợp tác cùng Ấn Độ đóng góp cho việc duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển ở khu vực…
Dự kiến, trong chuyến thăm, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ hội đàm với Chủ tịch Hạ viện Om Birla; hội kiến Chủ tịch Thượng viện, Phó Tổng thống Venkaiah Naidu, hội kiến Thủ tướng Narendra Modi; tiếp lãnh đạo Đảng Cộng sản Ấn Độ; dự Lễ kỷ niệm 5 năm quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện Việt Nam - Ấn Độ; thăm triển lãm ảnh 50 năm quan hệ Việt Nam - Ấn Độ; tiếp lãnh đạo các Hội hữu nghị và bạn bè của Việt Nam; dự Diễn đàn doanh nghiệp hai nước, gặp đại diện một số doanh nghiệp, tập đoàn; làm việc tại bang Kerala, gặp gỡ đại diện cộng đồng người Việt Nam tại Ấn Độ… Ngoài ra, dự kiến sẽ diễn ra một số hoạt động song phương của đại diện lãnh đạo Chính phủ, một số bộ, ngành, địa phương…