Chuyến thăm chính thức tới Triều Tiên của Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh được thực hiện khi trước đó, Bộ trưởng Ngoại giao Triều Tiên Ri Yong Ho đã có chuyến thăm chính thức tới Hà Nội từ ngày 29/11-2/12/2018.
Nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un từng đến Singapore dự Hội nghị Thượng đỉnh Mỹ - Triều lần thứ 1 bằng một chiếc máy bay thuê của Trung Quốc, thay vì sử dụng chuyên cơ riêng.