Tháp tùng Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc có Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Nguyễn Chí Dũng, Chủ tịch Ủy ban Hợp tác Việt Nam – Lào; Bộ trưởng, Chủ nhiệm Văn phòng Chính phủ Mai Tiến Dũng; Bộ trưởng Bộ Công Thương Trần Tuấn Anh; Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải Nguyễn Văn Thể; Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo Phùng Xuân Nhạ; Bộ trưởng Bộ Khoa học và Công nghệ Chu Ngọc Anh và Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường Trần Hồng Hà.
Tham gia Đoàn còn có Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Vũ Hồng Nam; Phó trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Nguyễn Huy Tăng; Thứ trưởng Bộ Công an Bùi Văn Nam; Trung tướng Phạm Hồng Hương, Phó Tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam; Đại sứ Việt Nam tại Lào Nguyễn Bá Hùng; Thứ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư Nguyễn Thế Phương; Thứ trưởng Bộ Tài chính Trần Xuân Hà; Thứ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Phạm Tâm; Thứ trưởng Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội Đào Hồng Lan; Thứ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Lê Quốc Doanh; Thứ trưởng Bộ Nội vụ Trần Anh Tuấn; Thứ trưởng Bộ Y tế Lê Quang Cường; Thứ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Trịnh Thị Thủy; Thứ trưởng Bộ Tư pháp Nguyễn Khánh Ngọc; Thứ trưởng Bộ Xây dựng Lê Quang Hùng.
Cùng tham gia Đoàn còn có Chủ tịch UBND tỉnh Hà Tĩnh Đặng Quốc Khánh; Chủ tịch UBND tỉnh Hòa Bình Nguyễn Văn Quang; Chủ tịch UBND tỉnh Điện Biên Mùa A Sơn; đại diện lãnh đạo một số bộ, ngành, địa phương khác.
Dự kiến, tại Kỳ họp lần thứ 40 Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam-Lào, hai bên sẽ tiến hành đánh giá quan hệ hợp tác giữa hai nước trên các lĩnh vực trong năm 2017 và chuẩn bị các nội dung hợp tác, đề xuất các giải pháp mới đột phá để nâng cao hiệu quả hợp tác trong năm 2018. Hai bên cũng sẽ thúc đẩy triển khai các nội dung tại Hiệp định hợp tác Việt Nam-Lào giai đoạn 2016-2020 cũng như phát huy thành công và tinh thần Năm đoàn kết hữu nghị Việt Nam-Lào 2017.