Theo đặc phái viên TTXVN, tại buổi hội kiến Thủ tướng Malaysia, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc đề nghị hai nước cùng phấn đấu đạt thương mại hai chiều 15 tỷ USD vào năm 2020; Malaysia hỗ trợ doanh nghiệp Việt Nam cung ứng thực phẩm Hala, tăng cường hợp tác năng lượng, hợp tác biển; cảm ơn Malaysia đối xử nhân đạo với ngư dân Việt Nam. Thủ tướng cũng đề nghị hai bên tiếp tục phối hợp lập trường, củng cố đoàn kết, vai trò của ASEAN trong vấn đề Biển Đông theo những nguyên tắc và thông lệ đã được ASEAN nhất trí; thúc đẩy thực hiện Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), xây dựng Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) hiệu quả và ràng buộc pháp lý.
Thủ tướng Malaysia Mahathir Mohamad nhất trí thúc đẩy trao đổi đoàn cấp cao trong thời gian tới; bày tỏ ấn tượng về đất nước Việt Nam tươi đẹp và con người Việt Nam cần cù, khéo léo; hy vọng hai bên hợp tác thúc đẩy cùng sản xuất các ngành hàng chủ lực; sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm và quy trình sản xuất sản phẩm Hala và sẽ chỉ đạo các bộ, ngành liên quan xem xét các đề nghị của Việt Nam.
Tại buổi hội kiến Quốc vương Brunei, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đề nghị hai nước duy trì và tăng cường trao đổi đoàn cấp cao, đề nghị hai bên phát huy hiệu quả cơ chế Ủy ban hợp tác liên Chính phủ giữa hai nước, đề nghị Brunei tiếp tục tạo điều kiện thuận lợi cho hàng hóa của Việt Nam tiếp cận thị trường Brunei, thúc đẩy hợp tác lao động, trong đó có hợp tác tại các dự án đầu tư của Việt Nam tại Brunei, hợp tác quốc phòng, hợp tác biển, phòng chống tội phạm, tìm kiếm cứu nạn, tương trợ tư pháp, cùng phối hợp đảm bảo hoà bình, an ninh, ổn định tại Biển Đông, tôn trọng Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển (UNCLOS) 1982. Thủ tướng cũng đã cảm ơn Quốc vương và Chính phủ Brunei đối xử nhân đạo với ngư dân Việt Nam tại Brunei.
Quốc vương Brunei Sultan Hagi Hassanan Bolkiah đánh giá cao sự tiến triển tích cực của quan hệ Việt Nam - Brunei, sự hợp tác của Việt Nam trên các lĩnh vực nông nghiệp, nghề cá, đảm bảo an ninh lương thực và quốc phòng, cũng như hợp tác giữa hai nước tại các diễn đàn quốc tế. Quốc vương khẳng định sẽ chỉ đạo các giới chức Brunei xem xét các đề xuất của Việt Nam, tiếp tục quan tâm đối xử công bằng với ngư dân Việt Nam theo luật pháp của Brunei.