Tàu Dragon được phóng lên quỹ đạo từ bãi thử Cape Canaveral (bang Florida) bởi tên lửa Falcon 9.
Tên lửa đẩy Soyuz-FG cùng với tàu vũ trụ có người điều khiển Soyuz TMA-16M đã rời bệ phóng tại trung tâm vũ trụ Baikonur ở Kazakhstan.