Theo kết luận điều tra, sáng 7/2, hai chiến sỹ Nguyễn Đức Tuấn và Nguyễn Văn Thưởng, Đội cảnh sát trật tự, cơ động, Công an huyện Sóc Sơn (Hà Nội) được phân công đi tuần tra trên địa bàn theo kế hoạch của Công an huyện.
Đến khoảng 9 giờ cùng ngày, hai chiến sỹ Tuấn và Thưởng phát hiện xe taxi mang phù hiệu Mai Linh do Phạm Huy Đoàn điều khiển đang đỗ trước cửa Nhà Văn hóa huyện Sóc Sơn - vị trí cấm dừng, đỗ xe. Lực lượng chức năng yêu cầu lái xe xuất trình giấy tờ nhưng Đoàn không chấp hành.
Đoàn điều khiển xe bỏ chạy hướng đi lên đường cao tốc Hà Nội - Thái Nguyên. Trên xe lúc này có 2 khách là chị Diệp Thị Nhung và chị Diệp Thị Tám.
Hai chiến sỹ Tuấn và Thưởng dùng xe mô tô chuyên dụng đuổi theo khoảng 500 m thì dừng được xe ô tô của Đoàn. Nhằm tránh không cho Đoàn tiếp tục lái xe bỏ chạy, chiến sỹ Tuấn đứng ở đầu xe yêu cầu lái xe xuống xe để xuất trình giấy tờ nhưng Đoàn điều khiển xe lao thẳng vào người chiến sỹ Tuấn khiến anh phải nhảy lên nắp capo xe taxi, hai tay bám vào gạt nước kính chắn gió phía trước đầu xe.
Mặc dù chiến sỹ Thưởng điều khiển xe mô tô đuổi theo, bật đèn, còi tín hiệu yêu cầu Đoàn dừng xe, 2 khách đi xe cũng yêu cầu Đoàn dừng xe để tránh nguy hiểm cho chiến sỹ Tuấn. Tuy nhiên, Đoàn vẫn điều khiển xe chạy với tốc độ cao, luôn thay đổi tốc độ nhằm hất chiến sỹ Tuấn xuống đường.
Theo quy định, xe chạy trên đường cao tốc không được chạy quá 100 km/h nhưng có những lúc, xe của Đoàn chạy tới 103 km/h. Tới nút giao Yên Bình thuộc địa phận tỉnh Thái Nguyên (quãng đường dài hơn 32km), Đoàn mới dừng xe cho chiến sỹ Tuấn xuống. Sau đó, Đoàn tiếp tục điều khiển xe trả khách và lái xe về nhà...
Nhận thấy hành vi của Đoàn là nghiêm trọng, xâm hại đến tính mạng chiến sỹ Nguyễn Đức Tuấn, theo đó, Công an huyện Sóc Sơn đã áp dụng biện pháp tố tụng và khởi tố bị can Phạm Huy Đoàn về hành vi "Giết người".
Tại cơ quan Công an, Phạm Huy Đoàn đã khai nhận hành vi phạm tội của mình.