Theo thông tin ban đầu, vào thời điểm trên, xe ô tô biển kiểm soát 31F 86 đang lưu thông theo chiều Bắc Giang - Hà Nội thì bất ngờ gặp sự cố, lao thẳng qua dải phân cách trên đường cao tốc rồi va chạm với xe tải biển kiểm soát 99C 09254 và xe ô tô biển kiểm soát 99L 0523 đang lưu thông theo hướng ngược lại. Hậu quả vụ tai nạn làm 2 người trên xe ô tô biển số 31F 86 tử vong và 1 người trên xe ô tô khác bị thương. Tại hiện trường, 3 xe ô tô bị hư hỏng nặng. Danh tính các nạn nhân đang được cơ quan chức năng xác minh làm rõ.
Vụ tai nạn xảy ra vào giờ cao điểm nên khiến đường cao tốc theo chiều Hà Nội- Bắc Giang ùn tắc kéo dài.
Ngay sau khi vụ việc xảy ra, Công an huyện Tiên Du phối hợp với Phòng Cảnh sát Giao thông (Công an tỉnh Bắc Ninh) tập trung bảo vệ, khám nghiệm hiện trường, phân luồng giao thông, điều tra làm rõ nguyên nhân xảy ra tai nạn.
Đến 18 giờ 50 phút ngày 24/10, giao thông trên tuyến đường đã ổn định, các phương tiện đã lưu thông thông thoáng.