Trong thời gian thăm hữu nghị Việt Nam, Thuyền trưởng Tàu FGS Bayern sẽ đến chào xã giao lãnh đạo UBND Thành phố Hồ Chí Minh; Chỉ huy Vùng 2 Hải quân Việt Nam.
Phát biểu sau lễ đón tàu, Đại sứ Đức tại Việt Nam Guido Hildner cho biết, chuyến thăm hữu nghị Việt Nam của Tàu FGS Bayern thể hiện tình hữu nghị giữa Việt Nam và Đức, đồng thời nhấn mạnh ý nghĩa ngày càng gia tăng của khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương đối với các mối quan hệ quốc tế... Hải trình của Tàu Bayern thể hiện mong muốn của nước Đức tăng cường sự hợp tác với các đối tác quan trọng cũng như khẳng định trật tự quốc tế dựa trên luật lệ, đặc biệt là giá trị pháp lý của Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển 1982, một văn kiện pháp lý quan trọng về biển và đại dương.
Ngày 2/8/2021, Tàu FGS Bayern khởi hành từ cảng Wilhelm của nước Đức hướng tới khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương. Hải trình của tàu FGS Bayern lần lượt qua vùng Sừng châu Phi, Pakistan, Australia, Guam, Nhật Bản, Hàn Quốc, Singapore và Việt Nam. Chặng dừng tiếp theo trên hành trình trở về Đức dự kiến sẽ là Sri Lanka và Ấn Độ.