USNS Yuma thuộc lớp tàu vận tải cao tốc Spearhead. Đây là tàu không chiến đa năng được thiết kế để vận chuyển nhanh quân, hàng hóa và thiết bị quân sự, bao gồm xe tăng M1 Abrams, trang bị hậu cần cho các đơn vị và tiến hành các hoạt động cứu trợ nhân đạo. Sàn bay của tàu cho phép vận hành trực thăng CH-53E Super Stallion. Vũ khí của tàu gồm 4 súng máy hạng nặng M2.
Đây là loại tàu hỗ trợ thuộc sở hữu của Hải quân Mỹ và được điều hành bởi Bộ Tư lệnh Vận tải, chịu trách nhiệm tổ chức các hoạt động vận chuyển cho tất cả các loại lực lượng nước này. Thủy thủ đoàn của các tàu như vậy thường bao gồm các nhân viên dân sự của Hải quân Mỹ.