Giới chức Hàn Quốc cho biết, hai tàu Triều Tiên rút lui khoảng 8 phút sau khi Hải quân Hàn Quốc bắn cảnh cáo bằng đạn pháo 40 mm vào khoảng 7 giờ 30 phút sáng (theo giờ địa phương) ngày 27/5.
Hãng Thông tấn Trung ương Triều Tiên (KCNA) tối cùng ngày dẫn tuyên bố của Bộ Tư lệnh tối cao Quân đội Nhân dân Triều Tiên nói rằng Bình Nhưỡng đã tố cáo Hải quân Hàn Quốc xâm phạm lãnh hải miền Bắc và tuyên bố việc miền Nam bắn cảnh cáo về phía tàu của Triều Tiên là "hành động khiêu khích nghiêm trọng".
Trước đó cùng ngày, hãng thông tấn Yonhap dẫn nguồn tin quân đội Hàn Quốc cho biết, 2 tàu của Triều Tiên ngày 27/5 đã vượt qua NLL trong bối cảnh tình trạng căng thẳng giữa hai miền Triều Tiên vẫn chưa được giải quyết. Hải quân Hàn Quốc đã bắn cảnh cáo về phía 2 tàu này.