Đồng chủ trì đối thoại về phía Bộ Quốc phòng Việt Nam là Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng; về phía Bộ Quốc phòng Australia là ông Peter Tesch, Phó Tổng Thư ký Quốc phòng Australia. Đại sứ nước ta tại Australia Ngô Hướng Nam cùng tham dự hoạt động này.
Trước đó, hai bên cũng đã tổ chức Tham vấn Hợp tác quốc phòng cấp Cục Đối ngoại.
Tại đối thoại, hai bên trao đổi về tình hình thế giới, khu vực cùng quan tâm; quan hệ quốc phòng song phương và tham vấn các vấn đề liên quan đến năm ASEAN 2020 khi Việt Nam đảm nhận cương vị Chủ tịch luân phiên ASEAN.
Về tình hình khu vực, phía Australia chia sẻ quan điểm của Việt Nam trong việc giải quyết vấn đề Biển Đông; khẳng định tầm quan trọng của tự do hàng hải, hàng không; nhấn mạnh các tranh chấp cần được giải quyết bằng biện pháp hòa bình, dựa trên luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước Liên hợp quốc (LHQ) về Luật Biển năm 1982 (UNCLOS).
Về quan hệ quốc phòng song phương, hai bên đánh giá cao kết quả hợp tác quốc phòng giữa hai nước thời gian qua, phù hợp với các nội dung hợp tác trong khuôn khổ Bản ghi nhớ về hợp tác quốc phòng song phương năm 2010; Tuyên bố Tầm nhìn chung về thúc đẩy quan hệ quốc phòng song phương năm 2018; tiếp tục là điểm sáng trong quan hệ song phương, góp phần tích cực vào quan hệ Đối tác Chiến lược Việt Nam - Australia.
Thời gian tới, hai bên nhất trí tiếp tục thúc đẩy quan hệ trong các lĩnh vực hiện có như đối thoại, tham vấn, trao đổi đoàn, giáo dục đào tạo; gìn giữ hòa bình LHQ, an ninh biển…, thống nhất tăng cường hợp tác, phát huy vai trò của phụ nữ và bình đẳng giới trong các hoạt động quân sự, quốc phòng.
Phía Australia khẳng định sẽ ủng hộ và hỗ trợ Bộ Quốc phòng Việt Nam tổ chức thành công các hội nghị quốc phòng trong khuôn khổ Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN Mở rộng (ADMM+) khi Việt Nam đảm nhiệm chức Chủ tịch ASEAN trong năm 2020 và mong muốn Việt Nam ủng hộ đề xuất sáng kiến tổ chức Hội nghị không chính thức Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN và Australia. Việt Nam ủng hộ về nguyên tắc đề xuất trên và đề nghị phía Australia tiếp tục tham vấn để đạt được sự đồng thuận của các nước thành viên ASEAN còn lại.
Nhân dịp này, Trưởng đoàn Việt Nam trân trọng gửi lời của Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam mời Bộ trưởng Quốc phòng Australia thăm chính thức Việt Nam vào thời gian phù hợp. Phía Australia vui mừng thông báo về việc Bộ trưởng Quốc phòng Australia, bà Linda Reynolds dự kiến thăm chính thức Việt Nam trong năm 2020. Hai bên thống nhất giao cơ quan chức năng Bộ Quốc phòng hai nước phối hợp chặt chẽ để chuẩn bị chu đáo, đảm bảo thành công cho chuyến thăm trên.