Thông tin từ ban tổ chức, do dịch bệnh COVID-19 đang diễn biến phức tạp nên số lượng các đoàn cũng sẽ hạn chế hơn so với các kỳ Thế vận hội trước.
Tổng cộng sẽ có 24/43 thành viên Đoàn Thể thao Việt Nam tham gia Lễ khai mạc. Do thời gian tham gia diễu hành tại Lễ khai mạc mất khá nhiều thời gian (khoảng 7 tiếng, từ quá trình chuẩn bị đến khi kết thúc) nên nhiều HLV sẽ tham dự lễ diễu hành thay để các VĐV nghỉ ngơi, trước các cuộc tranh tài lớn.
Tham gia Lễ khai mạc Thế vận hội lần này, Đoàn Thể thao Việt Nam do Trưởng đoàn Trần Đức Phấn dẫn đầu. Được lựa chọn để cầm cờ Tổ quốc ở kỳ Thế vận hội lần này là Nguyễn Huy Hoàng (Bơi) và Quách Thị Lan (Điền kinh). Đây là 2 VĐV xuất sắc của thể thao Việt Nam và đây cũng là lần đầu tiên hai vận động viên được tranh tài tại Olympic.
Tính đến hết ngày 22/7, đã có 203 quốc gia và vùng lãnh thổ đăng ký tham gia Đại hội và BTC đang hy vọng, tại Lễ khai mạc tối nay, sẽ có sự hiện diện của đầy đủ 206 quốc gia và vùng lãnh thổ, như kỳ Thế vận hội trước. Đoàn Thể thao Việt Nam sẽ là đoàn thứ 158 xuất hiện tại Lễ khai mạc.