Hai ngọn đuốc của Olympic và Paralympic sẽ được trưng bày tại tòa nhà chính quyền Tokyo trong ngày đầu tiên của hành trình, nhưng người dân sẽ không được phép cầm lên tay như khi hai ngọn đuốc được trưng bày tại Tokyo từ tháng 7 đến tháng 8 năm ngoái. Trong hành trình kéo dài đến ngày 3/7/2021, hai ngọn được sẽ được rước qua toàn bộ 62 thành phố, thị trấn và làng mạc của Tokyo.
Trước đó, ngọn đuốc Olympic đã được thắp sáng vào ngày 12/3 vừa qua tại thành cổ Olympia của Hy Lạp và đã được chuyển đến Nhật Bản 4 ngày trước khi Ủy ban Olympic Quốc tế (IOC) và Chính phủ Nhật Bản quyết định lùi thời điểm tổ chức Olympic và Paralympic Tokyo 2020 sang năm 2021. Lễ rước đuốc Olympic sẽ bắt đầu vào ngày 25/3/2021 tại tỉnh Fukushima và đi qua hết Tokyo từ ngày 9-23/7/2021 và khi đó sẽ được thắp sáng trong lễ khai mạc Olympic. Lễ rước đuốc Paralympic sẽ bắt đầu từ ngày 12/8/2021 trước khi đi qua thủ đô Tokyo từ ngày 20-24/8/2021
Theo kế hoạch, Olympic Tokyo sẽ diễn ra từ ngày 23/7 đến ngày 8/8/2021, sau đó là Paralympic từ ngày 24/8 đến ngày 5/9/2021. Các nhà tổ chức Olympic Tokyo thông báo đã nhất trí với IOC đơn giản hóa Thế vận hội này nhằm đảm bảo an toàn, tránh nguy cơ dịch COVID-19, cũng như giảm bớt tác động tài chính khi sự kiện thể thao lớn nhất thế giới này phải hoãn lại một năm.