Do ảnh hưởng của dịch COVID-19 đang bùng phát, lễ rước đuốc sẽ không được tiến hành tại các tuyến đường công cộng.
Ngọn đuốc Paralympic với ý nghĩa xây dựng xã hội chia sẻ được thắp sáng tại 880 địa điểm trên toàn Nhật Bản. Để đảm bảo tính sáng tạo và đặc sắc của mỗi địa phương, Ban tổ chức đã ủy quyền cho các địa phương quyết định hình thức và phương pháp thắp sáng ngọn đuốc.
Tỉnh Nagano đã tổ chức cho những trẻ em khuyết tật thắp sáng ngọn đuốc bằng ánh sáng Mặt Trời, trong khi tại tỉnh Kagoshima, Hiệp hội bảo tồn đá lửa đảo Tanega đã sử dụng chính những viên đá lửa cổ xưa để thắp sáng ngọn đuốc cổ vũ tinh thần Paralympic.
Theo kế hoạch của Ban tổ chức, ngọn đuốc được thắp sáng tại nơi khởi nguồn Thế vận hội dành cho người khuyết tật là Vương quốc Anh, cùng với các ngọn đuốc Paralympic trên toàn Nhật Bản sẽ được tập hợp trong buổi lễ được tổ chức vào tối 20/8 tại thủ đô Tokyo, trước khi chính thức thắp sáng tại buổi Lễ khai mạc vào ngày 24/8.
Sau khi bị hoãn tổ chức 1 năm do ảnh hưởng của dịch COVID-19, Paralympic sẽ chính thức diễn ra từ ngày 24/8-5/9 tới. Các vận động viên từ khắp nơi trên thế giới sẽ tụ hội tại Nhật Bản để tranh tài tại 22 nội dung thi đấu với 540 bộ huy chương các loại.