Huy chương Vàng đầu tiên mà đoàn thể thao Thái Lan đạt được là ở nội dung biểu diễn đồng đội nam (seni regu), sau khi các võ sĩ Sobri Cheni, Abdulkarim Koolee và Abdulrahim Sidek vượt qua các đối thủ Indonesia ngày 11/5.
Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 chính thức khai mạc tại Hà Nội tối 12/5 và sẽ kết thúc vào ngày 23/5, với sự tham gia của 11 quốc gia. SEA Games 31 có tổng cộng 40 môn thi đấu với 527 Huy chương Vàng, bao gồm cả các môn thể thao Olympic lẫn những môn thể thao khu vực như cầu mây và Pencak Silat. SEA Games 31 tổ chức tại Việt Nam là kỳ đại hội đầu tiên, môn cờ tướng được đưa vào chương trình thi đấu.
Thái Lan là quốc gia thành công nhất tại sân chơi khu vực này, với 13 lần đăng quang kể từ khi sự kiện được tổ chức với tên gọi Đại hội Thể thao bán đảo Đông Nam Á (SEAP) vào năm 1959. Tuy nhiên, Thái Lan đã không thể đứng đầu bảng xếp hạng huy chương trong hai kỳ SEA Games trước. Tại SEA Games năm 2019 ở Philippines, Thái Lan đứng thứ 3 toàn đoàn với 92 Huy chương Vàng.
Thái Lan cử 189 VĐV sang Việt Nam thi đấu tại SEA Games 31 và Tổng cục Thể thao Thái Lan (SAT) đặt mục tiêu giành 112 Huy chương Vàng và hy vọng đứng thứ hai toàn đoàn. SAT cũng tham vọng đưa Thái Lan trở thành “nhà vô địch toàn diện trong các môn thể thao quốc tế” tại SEA Games 31 với 72 Huy chương Vàng ở các nội dung này. Tổng cục trưởng SAT Gongsak Yodmani cho rằng SEA Games nên là nơi để các VĐV trẻ trau dồi kỹ năng cho các đấu trường lớn hơn như Á vận hội và Thế vận hội.