Tại cuộc họp, phía Việt Nam đã thông báo các hoạt động, một số nội dung dự kiến triển khai trong năm 2020 trên cương vị là Chủ tịch ASEAN và Uỷ viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc.
Phía Nhật Bản đánh giá cao những nội dung Việt Nam trao đổi, đồng thời bày tỏ tin tưởng rằng với sự chuẩn bị chu đáo và khả năng của mình, Việt Nam sẽ tổ chức thành công các hoạt động quan trọng trong năm 2020 như Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN Mở rộng (ADMM+), Lễ kỷ niệm 10 năm ADMM+, Hội chợ triển lãm quốc tế về trang bị và công nghiệp quốc phòng tại Việt Nam, Hội nghị quốc tế về vai trò của phụ nữ và gìn giữ hoà bình LHQ...
Về hợp tác quốc phòng song phương, hai bên thống nhất tiếp tục thúc đẩy hơn nữa hiệu quả hợp tác, tập trung vào các lĩnh vực như trao đổi đoàn, đặc biệt là đoàn cấp cao; duy trì và nâng cao các cơ chế hợp tác, đặc biệt là Đối thoại chính sách quốc phòng cấp thứ trưởng; hợp tác về gìn giữ hoà bình LHQ; an ninh mạng; tìm kiếm cứu nạn và khắc phục hậu quả chiến tranh.
Cùng ngày, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Uỷ viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, đã có cuộc hội đàm với người đồng cấp Nishida Yasunori của Nhật Bản. Hai bên đã nhất trí ủng hộ, đánh giá cao kết quả và sự thống nhất của cuộc họp cấp làm việc giữa Bộ Quốc phòng hai nước diễn ra trước đó.
Kết thúc hội đàm, hai bên nhất trí giao cấp làm việc khẩn trương triển khai các nội dung đã được thống nhất, trước mắt là chuẩn bị chu đáo mọi mặt để tổ chức thành công chuyến thăm Việt Nam của Tham mưu trưởng Liên quân Nhật Bản, dự kiến diễn ra vào tháng 3/2020.
Trước đó, Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh và các thành viên trong đoàn đại biểu Bộ Quốc phòng Việt Nam đã tới chào Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản Taro Kono. Tiếp đoàn tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Bộ trưởng Kono hoan nghênh chuyến thăm của đoàn và bày tỏ sự vui mừng trước những kết quả hợp tác hai bên đã đạt được thời gian vừa qua.
Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh đã chuyển tới Bộ trưởng Kono lời thăm hỏi và lời mời Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản sang thăm chính thức Việt Nam vào thời gian phù hợp, dự Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN Mở rộng (ADMM+), dự kiến tổ chức vào tháng 10/2020.
Bộ trưởng Kono vui vẻ nhận lời, đồng thời khẳng định ủng hộ Việt Nam trong Năm ASEAN 2020 và tham dự ADMM+; đồng thời bày tỏ mong muốn tổ chức Hội nghị không chính thức Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN-Nhật Bản bên lề ADMM+ tại Việt Nam.