Tại buổi tiếp, Thượng tướng Phan Văn Giang khẳng định Việt Nam - Nhật Bản có mối quan hệ lâu đời, có nhiều nét tương đồng về lịch sử, văn hóa.
Trải qua 45 năm kể từ khi hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao, mối quan hệ Việt Nam - Nhật Bản đã phát triển mạnh mẽ với sự tin cậy chính trị, hợp tác thiết thực trên nhiều lĩnh vực như chính trị, kinh tế, quốc phòng - an ninh, nông nghiệp, văn hóa, thể thao, du lịch…
Trên nền tảng sự phát triển tốt đẹp của mối quan hệ giữa hai nước, hợp tác quốc phòng Việt Nam - Nhật Bản thời gian qua đạt được bước phát triển vượt bậc và ngày càng trở thành trụ cột quan trọng trong quan hệ giữa hai nước.
Chuẩn Đô đốc Yoshihiro Goka cảm ơn Thượng tướng Phan Văn Giang đã dành thời gian tiếp đoàn; đồng thời bày tỏ tin tưởng, với quyết tâm cùng sự hợp tác chân thành, mối quan hệ hợp tác, hữu nghị giữa Việt Nam và Nhật Bản nói chung, Bộ Quốc phòng hai nước nói riêng, tiếp tục phát triển, phù hợp với mong muốn và lợi ích chung của nhân dân hai nước, vì hòa bình, hợp tác và phát triển.