Theo những người sống gần địa điểm xảy ra vụ tai nạn, vào thời điểm trên, xe container 17R-000.27 chở bồn xăng chạy hướng Nam Định - Thái Bình, khi đến địa phận xã Tân Lập, tài xế (tên Hải, 26 tuổi, quê ở huyện Vũ Thư, tỉnh Thái Bình) phát hiện lốp sau của xe bị hỏng. Do đó, tài xế này đã cho dừng xe, rời khỏi ca-bin rồi chui xuống gầm xe container để kiểm tra, sửa chữa.
Lúc đó, xe tải 17C-039.74, chở xi măng do anh Vũ Văn Thanh (33 tuổi, quê ở huyện Vũ Thư, tỉnh Thái Bình) điều khiển, chạy cùng chiều bất ngờ đâm mạnh từ phía sau khiến anh Hải tử vong dưới gầm xe container. Vụ tai nạn cũng làm chị Đinh Thị Lan (32 tuổi, vợ của anh Thanh) ngồi cùng chồng trên cabin xe tải tử vong; anh Vũ Văn Thanh bị thương, tinh thần hoảng loạn. Xe container và xe tải bị hư hỏng nghiêm trọng. Quốc lộ 10 qua địa điểm xảy ra tai nạn bị ùn ứ, ách tắc giao thông cục bộ do lượng phương tiện qua đây nhiều và người dân hiếu kỳ đứng lại xem.
Nhận được thông tin, lực lượng Cảnh sát Giao thông, Cảnh sát Phòng cháy chữa cháy (Công an tỉnh Thái Bình), Công an huyện Vũ Thư đã nhanh chóng có tại hiện trường để phân luồng giao thông, điều tiết và hướng dẫn các loại phương tiện qua đây, giải phóng ách tắc; đề phòng xảy ra cháy nổ.
Đến 12 giờ cùng ngày, hiện trường vụ tai nạn vẫn chưa được giải phóng. Các lực lượng chức năng của tỉnh Thái Bình đang thực hiện công tác khám nghiệm hiện trường, khám nghiệm tử thi.