Ba thuyền viên này bị rơi xuống biển sau sự cố tàu va phải bãi đá ngầm tại hòn Trâu Nằm, thuộc khu vực vịnh Vân Phong, tỉnh Khánh Hòa.
Ngay sau đó, tàu SAR27-01 tiếp tục hành trình đến vị trí tàu Hải Minh 36 bị nạn và hỗ trợ bơm nước, chống thủng; chăm sóc y tế cho một thuyền viên khác bị thương do va chạm, đồng thời động viên tinh thần các thuyền viên bị nạn, cung cấp lương thực, thực phẩm cho tàu. Sau khi được hỗ trợ, tàu Hải Minh 36 đã tạm thời khắc phục được sự cố, thoát khỏi bãi đá ngầm và được hướng dẫn chạy về neo đậu tại vịnh Vân Phong ở khu vực an toàn. Toàn bộ 8 thuyền viên trên tàu sức khỏe dần ổn định.
Trước đó, lúc 20 giờ 20 phút ngày 26/11, Trung tâm Phối hợp tìm kiếm, cứu nạn hàng hải Việt Nam nhận được thông tin báo nạn khẩn cấp từ tàu Hải Minh 36 trên hành trình đi Hải Phòng nhưng khi cách bờ biển Nha Trang 27 hải lý về hướng Đông Bắc thì gặp sự cố. Tàu bị thủng ở khu vực khoang máy, nước tràn vào tàu gây nguy cơ chìm. Trong quá trình va chạm, 3 thuyền viên đã bị rơi xuống biển, 5 thuyền viên còn lại mặc dù đã cố gắng hết sức nhưng không thể khắc phục được sự cố trên tàu cũng như cứu vớt 3 thuyền viên bị rơi xuống biển.
Nhận được yêu cầu cứu nạn khẩn cấp, Trung tâm Phối hợp tìm kiếm, cứu nạn hàng hải Việt Nam đã điều động tàu SAR27-01 nhanh chóng ra hiện trường để cứu nạn. Vượt qua thời tiết xấu, sóng to, gió lớn vì ảnh hưởng của hoàn lưu sau bão số 9, tàu SAR27-01 đã cứu nạn thành công tàu bị nạn cùng 8 thuyền viên.