Điểm nhấn của quá trình phát triển quan hệ này là chuyến thăm của Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Nguyễn Phú Trọng tới Cuba hồi tháng 3/2018 và chuyến thăm của Chủ tịch Cuba Miguel Díaz-Canel Bermúdez tới Việt Nam vào tháng 11 cùng năm.
Thứ trưởng Rodríguez đánh giá cao sự tham gia của Việt Nam vào các chương trình, dự án phát triển chiến lược của Cuba, đặc biệt là trong nhiệm vụ đảm bảo an ninh lương thực quốc gia, cũng như sự ủng hộ trước sau như một của Đảng, Nhà nước và nhân dân Việt Nam đối với cuộc đấu tranh của nhân dân Cuba chống chính sách bao vây cấm vận của Mỹ.
Bà Rodríguez nêu bật những đóng góp trong suốt 3 năm qua của Đại sứ Nguyễn Trung Thành vào những thành tựu trên, kế thừa và phát huy một cách thiết thực di sản mà Chủ tịch Hồ Chí Minh và lãnh tụ cách mạng lịch sử của Cuba Fidel Castro Ruz đã gieo mầm và vun đắp.
Sau khi được Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Ngoại giao Cuba Bruno Rodríguez Parrilla trao Huy chương Hữu nghị, Đại sứ Nguyễn Trung Thành nhận định mối quan hệ hữu nghị đặc biệt giữa Đảng, Nhà nước và nhân dân 2 nước là tài sản vô giá cho các thế hệ tương lai và tái khẳng định Việt Nam đã, đang và sẽ luôn sát cánh, ủng hộ sự nghiệp cách mạng của nhân dân Cuba.
Đánh giá cao những bước phát triển của quan hệ hợp tác song phương trong thời gian qua, Đại sứ Nguyễn Trung Thành khẳng định hai nước vẫn còn nhiều tiềm năng hợp tác, nhất là trong các lĩnh vực như nông nghiệp, thể thao, du lịch, y tế, truyền thông, xây dựng và giáo dục.
Đại sứ Nguyễn Trung Thành chúc mừng thành tích của Cuba trong công tác phòng chống đại dịch viêm đường hô hấp cấp COVID-19, đồng thời bày tỏ sự tin tưởng sâu sắc vào thành công của Đảng, Nhà nước và nhân dân Cuba trên con đường phát triển đất nước mà mình đã chọn lựa.
Đại sứ nhấn mạnh mối quan hệ hữu nghị, thủy chung, trong sáng giữa Việt Nam và Cuba, được tôi rèn trong cuộc đấu tranh của mỗi dân tộc, chính là “một hình mẫu thực sự cho thế giới, khi nhân loại đang cần tới tình đoàn kết và hợp tác để giành giật sự sống trước thảm họa đại dịch hiện tại”.