Năm 2020, Triều Tiên đã tiến hành 4 vụ thử tên lửa. Vào năm 2021, số vụ thử đã nhiều gấp đôi. Đến năm 2022, Triều Tiên đã bắn nhiều tên lửa nhất từ trước tới nay, có thời điểm phóng 23 tên lửa trong một ngày.