Tuyên bố chung nhấn mạnh các nhà lãnh đạo khẳng định nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc đi lại giữa các nước, Brunei và Malaysia ưu tiêm triển khai tiêm chủng cho các nhà ngoại giao, sinh viên và người nước ngoài, đảm bảo tiếp cận nguồn cung cấp vaccine và công nhận giấy chứng nhận tiêm chủng vaccine ngừa COVID-19 của nhau. Cả hai nhà lãnh đạo cũng nhất trí trên nguyên tắc về việc thiết lập Làn đường Xanh đối ứng (RGL), với các biện pháp phòng ngừa và kiểm soát COVID-19 hiệu quả, nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động kinh doanh thiết yếu và đi lại chính thức giữa hai nước.
Về quan hệ song phương, cả hai nhà lãnh đạo cũng tái khẳng định cam kết tiếp tục vun đắp hơn nữa mối quan hệ đặc biệt này bằng cách mở rộng và tăng cường hợp tác trên một số lĩnh vực cùng có lợi. Hai nhà lãnh đạo đánh giá cao quan hệ hợp tác giữa hai chính phủ, đặc biệt trong việc hồi hương các công dân hai nước bị mắc kẹt ở Malaysia và Brunei và các nước khác trong thời kỳ đại dịch.
Ngoài ra, các nhà lãnh đạo cũng mong muốn tăng cường hợp tác kinh tế chặt chẽ hơn trong các lĩnh vực gồm nông nghiệp, thủy sản, giáo dục cũng như kết nối, thương mại và du lịch. Thủ tướng Muhyiddin và Quốc vương Hassanal Bolkiahcũng đề cập đến mối quan hệ chặt chẽ về quốc phòng, thanh niên và thể thao cũng như tăng cường kết nối và hợp tác trong các lĩnh vực giao thông vận tải, đồng thời hoan nghênh những tiến bộ đạt được trong việc hoàn thiện Biên bản Ghi nhớ (MoU) về thông tin-truyền thông.
Trong Biên bản ghi nhớ giữa hai chính phủ về hợp tác trong quản lý thiên tai được ký kết khi kết thúc cuộc tham vấn của các nhà lãnh đạo, hai nước khẳng định sẽ tăng cường quan hệ trong khu vực, đặc biệt thông qua đào tạo, tập trận chung, hoạt động và trao đổi chuyên môn và thông tin liên quan đến thiên tai, phòng ngừa và giảm thiểu rủi ro.
Liên quan tới các diễn biến tại Myanmar, tuyên bố chung cho biết hai nước nhất trí để lãnh đạo các nước thành viên Hiệp hội Các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN) gặp gỡ và thảo luận về vấn đề này.
Theo tuyên bố chung, Thủ tướng Muhyiddin và Quốc vương Hassanal Bolkiah cho biết họ đã đề nghị các bộ trưởng và quan chức cấp cao của hai nước này “thực hiện các công tác chuẩn bị cần thiết cho cuộc họp” được tổ chức tại Jakarta, Indonesia. Hai nhà lãnh đạo tái khẳng định sự hỗ trợ của ASEAN đối với Myanmar, đồng thời nêu rõ “mối quan tâm lớn nhất của ASEAN là Myanmar giải quyết cuộc khủng hoảng và ổn định tình hình”. Các nhà lãnh đạo kêu gọi các bên liên quan tìm kiếm giải pháp hòa bình và theo đuổi biện pháp đối thoại mang tính xây dựng và nhanh chóng ổn định tình hình, phù hợp với nguyện vọng và lợi ích của người dân Myanma vì hòa bình, an ninh và ổn định của khu vực.
Brunei đang đảm nhiệm cương vị nước Chủ tịch ASEAN năm 2021.