Cuộc đàm phán đã bắt đầu vào lúc 10h (giờ địa phương, tức 8 giờ Hà Nội) tại Tongilgak ,một tòa nhà của Triều Tiên ở làng đình chiến Panmunjom. Dẫn đầu phái đoàn tham gia đàm phán của Hàn Quốc là Bộ trưởng Thống nhất Cho Myoung-gyon trong khi dẫn đầu phái đoàn Triều Tiên là Chủ tịch Ủy ban Tái thống nhất hòa bình Ri Son-gwon.
Phát biểu trước khi bước vào đối thoại, trưởng phái đoàn Triều Tiên, ông Ri Son-gwon cho biết vấn đề cải thiện và phát triển quan hệ liên Triều là quan điểm và đường hướng chung cho tất cả người dân ở hai miền. Trong khi đó, Bộ trưởng Thống nhất Cho Myoung-gyon bày tỏ hy vọng rằng cuộc đối thoại lần này sẽ giải quyết bất kỳ bất đồng nào giữa hai bên.
Theo kế hoạch, hai bên sẽ thảo luận về thời gian và địa điểm tổ chức cuộc gặp thượng đỉnh liên Triều lần thứ 3 giữa Tổng thống Hàn Quốc Moon Jae-in và nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un.
Tại cuộc gặp thượng đỉnh liên Triều ngày 27/4, lãnh đạo hai miền đã nhất trí tổ chức cuộc gặp thượng đỉnh vào mùa Thu này tại Bình Nhưỡng. Hai nhà lãnh đạo đã gặp nhau lần thứ hai vào ngày 26/5 vừa qua.
Hai miền Triều Tiên trước đây đã tiến hành 2 cuộc gặp thượng đỉnh vào các năm 2000 và 2007, cả hai sự kiện này đều được tổ chức tại Bình Nhưỡng và nhà lãnh đạo Triều Tiên tham dự hai cuộc gặp này là ông Kim Jong-il, cha của ông Kim Jong-un. Năm 2000, Tổng thống Hàn Quốc khi đó là ông Kim Dae Jung tới Bình Nhưỡng bằng máy bay. Năm 2007, Tổng thống Hàn Quốc Roh Moo Hyun đi bộ qua giới tuyến hai miền sau khi dừng xe ở phía Hàn Quốc.