Phát biểu sau khi tuyên thệ trước sự chứng kiến của ông Trump, Tướng Milley đã khẳng định sẽ luôn nõ lực để hoàn thành nhiệm vụ mà Tổng thống Trump giao phó. Tương Milley nói: "Ngài có thể hoàn toàn yên tâm rằng tôi sẽ luôn cống hiến cho ngài những khuyến nghị quân sự chắc chắn, thẳng thắn và công bằng".
Về phần mình, Tổng thống Trump cũng bày tỏ tin tưởng vào khả năng của Tướng Milley trng việc đảm trách cương vị mới. Tổng thống Trump nhấn mạnh: "Ngài là bạn của tôi, ngài là cố vấn của tôi và ngài xứng đáng với vị trí này. Tôi chưa bao giờ nghi ngờ gì cả".
Tướng Milley 61 tuổi, đã từng phục vụ ở Iraq và Afghanistan và làm chỉ huy lục quân trước khi trở thành tham mưu trưởng lục quân hồi năm 2015. Tướng Milley đảm nhiệm cương vị Chủ tịch Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Mỹ thay thế cho người tiền nhiệm là tướng Joseph Dunford, người được bổ nhiệm từ năm 2015 dưới thời cựu Tổng thống Barack Obama nhưng tiếp tục đảm nhiệm cương vị này thêm một nhiệm kỳ hai năm dưới thời Tổng thống Donanld Trump.