Ông Carvajal từng là một trợ thủ đắc lực của cố tổng thống Venezuela Hugo Chavez và đứng đầu ngành tình báo quốc gia Nam Mỹ này trong giai đoạn 2004-2011 nhưng hiện bất đồng chính kiến với Chính phủ đương nhiệm. Ông từng kêu gọi quân đội Venezuela đảo chính chính quyền của Tổng thống Nicolas Maduro.
Hồi tháng Tư vừa qua, ông Carvajal bị cảnh sát Tây Ban Nha bắt giữ theo lệnh truy nã của Mỹ, nhưng trong phán quyết đầu tiên vào tháng 9, tòa sơ thẩm Tây Ban Nha đã bác yêu cầu của Washington và ra lệnh phóng thích vị tướng về hưu sống lưu vong này.
Chính quyền Mỹ phát lệnh truy nã Carvajal với cáo buộc ông này hợp tác với nhóm du kích trước đây Lực lượng vũ trang cách mạng Colombia (FARC) trong việc buôn bán ma túy vào Mỹ, cụ thể là giúp bảo vệ khối hàng vận chuyển của nhóm này trong các chiến dịch truy quét của Mỹ và làm giấy tờ giả mạo.