Trước đó, Hội đồng Tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc xác nhận Triều Tiên đã bắn 3 tên lửa đạn đạo ra vùng biển phía Đông trong vòng chưa đầy 1 giờ từ khu vực Sunan ở thủ đô Bình Nhưỡng.
Động thái trên diễn ra trong bối cảnh Tổng thống Mỹ Joe Biden và người đồng cấp Hàn Quốc Yoon Suk-yeol hôm 21/5 đã nhất trí tăng quy mô tập trận chung cũng như triển khai thêm khí tài chiến lược Mỹ nếu cần thiết. Bên cạnh đó, hai nước cũng đề nghị gửi vaccine ngừa COVID-19 đến Triều Tiên sau khi nước này lần đầu tiên xác nhận một đợt bùng phát dịch.