Con tàu mang tên Yulong nói trên do CSSC phối hợp cùng Viện Nghiên cứu Thủy lực Nam Kinh và một công ty công nghệ ở thành phố Hàng Châu phát triển.
Tàu lặn này nặng 6,6 tấn, dài 4,6 m, rộng 2,6 m, cao 2,3 m và có thể chở được 2 người. Trên thân tàu có một cửa sổ lớn giúp tăng hiệu quả của việc theo dõi. Tàu lặn được trang bị các công cụ dọn vệ sinh, hệ thống chụp ảnh 3D và các thiết bị đào ngầm dưới nước, cho phép quan sát và sửa chữa tại những con đập cao cũng như các hồ chứa rộng.
Cho đến nay, tàu Yulong đã hoàn thành 11 nhiệm vụ bao gồm theo dõi hồ chứa, phát hiện các điểm rò rỉ và tiến hành dọn vệ sinh dưới nước.
Theo CSSC, tàu lặn này sẽ giúp đảm bảo tiến hành các dự án tại các đập cao và hồ chứa lớn một cách an toàn.