Giải thích về việc rời khỏi UNASUR, thông cáo của Bộ Ngoại giao Uruguay nêu rõ quyết định này được đưa ra sau khi xem xét thực tế việc tổ chức khu vực này dựa trên một đường lối chính sách tư tưởng và đã không còn hoạt động, không có một trụ sở thường trực và không có cơ quan thư ký điều hành trong suốt một thời gian dài. Ngoài ra, việc phần lớn các nước thành viên đã rút lui, trừ Venezuela, Guyana và Surinam khiến UNASUR không còn tính khả thi.
Uruguay rút khỏi TIAR vào tháng 11/2019 theo quyết định của Tổng thống lúc đó là Tabare Vazquez để phản đối việc khởi động cơ chế này nhằm chống lại chính phủ của Tổng thống Venezuela Nicolas Maduro.
Chính phủ mới cho rằng quyết định rút khỏi TIAR của chính quyền tiền nhiệm đã làm suy yếu hệ thống liên Mỹ, khiến Uruguay không có cơ hội bày tỏ chính kiến trong môi trường tương trợ lẫn nhau về quốc phòng tập thể và an ninh khu vực.
Ông Lacalle Pou nhậm chức Tổng thống Uruguay hôm 1/3 và ngay lập tức có những thay đổi quan trọng trong chính sách đối ngoại, đặc biệt là quan hệ với chính quyền của Tổng thống Maduro khi không mời đại diện Chính phủ Venezuela dự lễ nhậm chức.