Theo giới chức địa phương, điều tra ban đầu cho thấy tài xế xe buýt đã ngủ gật khiến hai phương tiện trên đã đối đầu nhau ở thị trấn Sorriso, phía Bắc bang Mato Grosso. Vào thời điểm xảy ra tai nạn, xe buýt chở theo 45 người hướng về Sinop.
Sau khi tai nạn xảy ra, tài xế xe buýt bị thương nặng trong khi lái xe tải chỉ bị thương nhẹ.