Phóng viên TTXVN tại khu vực Nam Mỹ dẫn thông báo của Bộ Ngoại giao Venezuela khẳng định việc mở văn phòng cơ quan đại diện ngoại giao tại Bình Nhưỡng là nhằm tăng cường và mở rộng mối quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa chính phủ và nhân dân hai nước Venezuela và Triều Tiên.
Tháng 11/2018, trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Venezuela của Chủ tịch Đoàn Chủ tịch Hội đồng Nhân dân tối cao Triều Tiên (Quốc hội) Kim Yong-nam, hai bên đã thảo luận và quyết định về việc mở Đại sứ quán của quốc gia Nam Mỹ này tại Bình Nhưỡng. Triều Tiên đã mở Đại sứ quán tại Caracas từ năm 2015.